[发明专利]一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端在审
| 申请号： | 202310927963.5 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116921853A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 于飞;彭利;陈晓毅 | 申请（专利权）人： | 济南邦德激光股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/042 | 分类号： | B23K26/042;B23K26/38;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 赵佳民 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区新泺大街1299*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于激光切割的视觉测量标定方法、系统及标定终端，涉及激光切割技术领域，调整激光切割机上镜头和相机物理硬件参数，使清晰度满足预设清晰度阈值；控制激光切割机的激光头回归零点；将标定板的预设点对齐激光红光光斑，执行拍摄进程，获取原始第一图像；旋转机床预设角度，得出旋转角对第一图像进行的矫正信息，还得出机床实际正向匹配的第二图像；进行定位寻边，得到寻边后的各边坐标与机床机械坐标的实际偏差，将实际偏差计入补偿值；对第二图像中心点以外的其它区域进行机械坐标动态补偿，使补偿后的机械坐标满足标定要求。本发明能够在视觉图像和现实物理环境间建立关联映射，从而定位板材的加工关键点，满足标定要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 切割 视觉 测量 标定 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
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- 2022-07-26 - 2022-10-04 - B23K26/042
- 本申请实施例提出一种振镜焊接的自动纠偏方法及装置，涉及焊接技术领域。工控机控制视觉组件拍照，获取包含有目标焊接点的视野图像，确定目标焊接点在第二坐标系中的坐标；根据预存的第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系，得到目标焊接点在第一坐标系中的坐标；根据目标焊接点在第一坐标系中的坐标和振镜的位置，确定振镜的偏移值；依据偏移值对振镜的位置进行调整，控制振镜对目标焊接点进行焊接。通过将视觉组件与振镜的坐标系进行统一，可直接控制相机进行拍照获得偏移值，并根据该偏移值对振镜进行微调，无需来回移动视觉组件或者移动待焊接产品，因此可提高焊接效率和焊接精度。
- 激光指向改变时校正路径偏离的装置和机床-202123218082.1
- 孙思叡 - 上海名古屋精密工具股份有限公司
- 2021-12-20 - 2022-09-06 - B23K26/042
- 一种激光指向改变时校正路径偏离的装置，包括转台、超快激光器、超快激光器和光阑。转台实施回转运动，包括腔道，其腔道用于容纳激光的光路，超快激光器射出的激光经所述的腔道通过转台。激光投射中继部件设置于转台上并随转台一同绕转台回转轴线转动，接收来自腔道出射端的激光，使激光的光路方向发生改变后，再射出激光，至少包括第一反射镜。光阑接收来自第一反射镜反射的光束。应用本实用新型提供的装置于多轴机床上，消除转台转动、应力、振动、弹性形变或温度等因素导致光束传播方向偏离预设方向，使得激光对工件的指向符合预设，作用于工件的光斑形状也保持稳定，以满足精密加工的需要。
- 一种激光机用双红光对焦辅助装置-202221067564.3
- 张会锋 - 深圳市兴瑞科创激光智能装备有限公司
- 2022-05-06 - 2022-08-26 - B23K26/042
- 本实用新型提供了一种激光机用双红光对焦辅助装置。该一种激光机用双红光对焦辅助装置包括一端铰接有开关门的激光机壳体，所述激光机壳体的顶部外侧设置有对角镜本体和红光灯本体；所述对角镜本体和红光灯本体的下端均连接有支撑体，所述激光机壳体上设置有与支撑体相适配的通孔，所述激光机壳体的内底端固定连接有两个限位滑动件，两个所述限位滑动件分别于两个支撑体相适配，两个所述支撑体之间连接有传动结构，且传动结构连接于激光机壳体的内顶端，该激光机用双红光对焦辅助装置利用传动结构和限位滑动件配合支撑体实现对角镜本体和红光灯本体的细调操作，调节更加准确。
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