[发明专利]移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备在审
申请号: | 202310929263.X | 申请日: | 2023-07-26 |
公开(公告)号: | CN116945174A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 王永力 | 申请(专利权)人: | 杭州萤石软件有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06T7/50 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备。该方法通过对移动机器人在工作过程中采集的图像所对应的深度图和深度图模板中相匹配的像素点位置上的深度值做差分运算,以实现基于移动机器人在工作过程中采集的图像中每个像素点与基准平面上的每个像素点的深度值的差异来体现工作地面与基准地面的高度差,以基于该高度差预测移动机器人的工作路径上是否存在跌落风险区域,这实现了能够有效预测移动机器人的跌落风险,以提高防跌落效果。进一步地,该方法中,在发现工作路径上存在跌落风险区域时,则修改移动机器人的工作路径,以控制移动机器人避开跌落风险区域进行工作,提高移动机器人的防跌落效果。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 跌落 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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