[发明专利]一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法有效
申请号: | 202310936412.5 | 申请日: | 2023-07-28 |
公开(公告)号: | CN116682000B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 姜宇;赵明浩;齐红;王跃航;魏枫林;王凯;郭千仞 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06V20/05 | 分类号: | G06V20/05;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/80;G06V10/82 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 陈晶 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法。属于水下机器视觉目标检测技术领域,具体涉及水下蛙人目标检测领域。其解决了以往的水下蛙人目标检测缺乏鲁棒性强的特征信息的问题。所述方法具体为:利用事件相机获取水下蛙人事件序列和RGB图像,设计RGB残差学习模块,用于充分提取水下蛙人RGB图像空间特征信息,设计事件残差学习模块,用于充分提取水下蛙人事件图像纹理特征信息,设计特征融合网络,使水下蛙人RGB图像特征信息与水下蛙人事件图像特征信息进行细粒度特征融合。本发明所述方法可以应用在水下目标检测技术领域、水下航行安全检测领域以及水下目标识别设备制造领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 事件 相机 水下 蛙人 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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