[发明专利]一种多线激光雷达及其驱动方法在审
| 申请号： | 202310950935.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116930926A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈鼎文 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多线激光雷达及其驱动方法。该多线激光雷达包括至少一个旋转台和位于旋转台上的至少一组激光收发单元，激光收发单元包括两个阵列激光发射器、一个阵列激光探测器、光学接收结构和光学接收结构，多个激光发射器出射的多个激光光束经光学出射结构照射到外界；每个阵列激光发射器中的多个激光发射器出射的多个激光光束，经外界反射后形成多个反射光束，多个反射光束经光学接收结构一一对应入射至多个激光探测器中。本发明实施例解决了多线激光雷达的探测精度受体积限制的问题，保证了探测精度的同时多线激光雷达具备较小的体积，同时降低了多线激光雷达中激光发射器和激光探测器的角度调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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