[发明专利]手术机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310953705.4 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116898589A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 知脉（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/00;A61M25/082 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 汪春艳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种手术机器人系统及其控制方法。手术机器人系统包括执行系统、检测系统及控制系统；执行系统包括移动件，固定设置的一级支架以及相对于一级支架固定设置的第一器械输送模块，移动件包括相对于一级支架活动设置的二级支架以及活动设置在二级支架上的第二器械输送模块；检测系统检测移动件的运动状态；控制系统能够根据待移动件的运动状态，以及待移动件对应的目标位置和被输送器械的目标运动状态信息二者其中之一，控制待移动件的运动状态和/或将待移动件移动至目标位置，能够实现移动件的回零点操作和差速控制。本发明不仅能够保证各个手术器械的位置稳定性，能够提升手术的安全性，而且操作简单，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于知脉（上海）机器人有限公司，未经知脉（上海）机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310953705.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
