[发明专利]一种生鲜食材分拣系统及分拣方法在审
申请号: | 202310960811.5 | 申请日: | 2023-08-02 |
公开(公告)号: | CN116921264A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 耿祖群;黄永刚;寇伟新;姬荣强 | 申请(专利权)人: | 济南餐农网络科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 济南方维专利代理事务所(普通合伙) 37385 | 代理人: | 李真 |
地址: | 250102 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于物流分拣领域,具体涉及一种生鲜食材分拣系统及分拣方法,所述系统包括:传送带,用于将待分拣的生鲜食材运送到分拣区域;视觉传感器,用于对传送带上的生鲜食材进行图像捕捉,得到图像数据;数据处理单元,用于接收视觉传感器捕捉的图像数据,进行图像识别和分析,确定生鲜食材的类别;机械臂,用于根据数据处理单元的指令,对生鲜食材进行抓取和分拣;分拣区域,用于接收被机械臂分拣的生鲜食材;所述系统还包括:旋转器,设置于所述传动带上,用于对传送带上的生鲜食材进行旋转,使得所述视觉传感器能够捕捉生鲜食材的多个不同角度的视角图像。实现了对生鲜食材的高精度、高适应性和高效率的分拣。 | ||
搜索关键词: | 一种 生鲜 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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