[发明专利]驾驶路径搜索方法、装置、设备和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202311015338.X | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116929399A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王丕阁 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种驾驶路径搜索方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及驾驶路径规划技术领域。实现方案为：基于车辆的当前位置和初始搜索步长，确定初始目标节点位置，其中，初始目标节点位置是多个候选节点位置中搜索代价最小的节点位置；确定车辆处在初始目标节点位置时是否存在障碍物与车辆碰撞；响应于车辆处在初始目标节点位置时存在障碍物与车辆碰撞：缩短初始搜索步长以得到目标搜索步长，使得车辆处在从当前位置移动目标搜索步长后到达的第一位置时不存在障碍物与车辆碰撞；以及将第一位置确定为车辆的目标节点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 路径 搜索 方法 装置 设备 自动 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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