[发明专利]一种无人机集群的无线充电方法在审
| 申请号： | 202311086211.7 | 申请日： | 2023-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN116923757A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 支国柱;刘贞报;党庆庆;唐勇;杨思力 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64U50/38 | 分类号： | B64U50/38;B60L53/12;B60L53/126;B60L53/66 |
| 代理公司： | 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 | 代理人： | 郝彦东 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法，应用于无人机充电技术领域。包括以下步骤：无人机集群中的无人机计算自身的能耗情况并判断是否需要充电；如果需要充电则将自身位置信息和电量信息发送至地面控制基站；地面控制基站对所有需要充电的无人机进行空闲充电站分配；地面控制基站发送回传指令至对应的无人机；无人机根据回传指令中的位置信息寻找对应空闲充电站进行充电。本发明通过无人机的位置信息和电量信息对空闲充电站进行分配，合理利用空闲充电站资源，提高无人机集群的充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 无线 充电 方法 | ||
【主权项】：
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- 2022-12-14 - 2023-03-17 - B64U50/38
- 本实用新型公开了一种用于无人机无线充电的充电组件，包括稳定放置的底座，所述底座的内侧固定安装有充电组，且所述充电组的上端固定安装有第一触端，并且所述底座的内侧设置有活动座，同时所述活动座的上方放置有机体；还包括转动安装于活动座下表面的滚轮；导向杆，固定安装于底座的内侧，所述导向杆的外侧活动设置有夹块；四个滑槽，等角度开设于活动座上；衔接座，固定安装于机体的下表面，所述衔接座的内侧设置有第二触端，且所述第二触端的上端与机体内侧的电源电路连接。该用于无人机无线充电的充电组件可以对降落的无人机进行有效缓冲承接，且可以对无人机的位置进行自动调节，确保充电过程的稳定进行。
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