[发明专利]基于UDP的指令传输方法、装置、设备以及介质在审
申请号: | 202311146839.1 | 申请日: | 2023-09-07 |
公开(公告)号: | CN116915860A | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 杨培山 | 申请(专利权)人: | 深圳市升立德科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/568 | 分类号: | H04L67/568;H04L67/125;H04L69/164 |
代理公司: | 深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人: | 李照禄 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及基于UDP的指令传输方法、装置、设备以及介质,涉及机器人技术领域,该方法包括:获取PC缓冲区的第一指令;将所述第一指令依次复制到UDP缓冲区;打包第二指令,得到报文,所述第二指令为所述UDP缓冲区的指令;将所述报文发送到预设的运动控制器。实现了单次通信可下载多个指令,确保多个指令之间的次序,避免单次通信传输单个指令,取得了提高下载效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 udp 指令 传输 方法 装置 设备 以及 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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