[实用新型]一种夹头可旋转机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种夹头可旋转机械手，包括z轴移动件、机械手底座，所述z轴移动件的表面活动连接有机械手主体，所述机械手主体包括支撑底横板、连接固定外壳，所述支撑底横板的顶部通过转动底轴转动连接有转动电机；第一夹持部，对称分布于支撑底横板的两侧，所述第一夹持部包括夹持立板，且所述夹持立板通过电动旋转轴a转动连接于支撑底横板的两侧壁；由第一夹持部、第二夹持部可以增加机械手适配度，使得机械手在实际作业时非常灵活，可根据需求进行调节适配使用，通过电动伸缩杆带动第一夹持板进行移动，使得第一夹持板、第二夹持板将产品夹持在内，灵活度较高。