[实用新型]一种电池装盘机械手及其电池装盘装置有效
| 申请号： | 202320764453.6 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN219485714U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 肖金星;韩成军;罗云康;欧伟峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市誉辰智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 郑姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电池装盘机械手及其电池装盘装置，电池装盘机械手包括机械手安装板、电池夹爪机构、托盘叉取机构以及CCD机构；电池夹爪机构固定于机械手安装板，包括多个并列设置的电池夹爪单元，用于一次抓取多个电池；托盘叉取机构包括对称设于机械手安装板两侧的托盘叉爪组，用于叉取空托盘；CCD机构固定于机械手安装板，用于拍照电池或托盘以引导抓取电池或托盘以及放置电池或托盘。电池装盘装置包括机器人平移驱动直线模组、机器人以及上述的电池装盘机械手，通过机器人驱动电池装盘机械手运动和机器人平移驱动直线模组将机器人移动于托盘叉取位置、托盘放置位置、电池抓取位置以及电池装盘位置，可自动取盘、取电池以及自动电池装盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 机械手 及其 装置 | ||
【主权项】：
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