[发明专利]全自动工件铆接专用设备有效
申请号: | 201310013220.3 | 申请日: | 2013-01-15 |
公开(公告)号: | CN103056268A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 许锂锂;沈永坚;周小龙 | 申请(专利权)人: | 上海华东计算技术研究所实验工厂 |
主分类号: | B21J15/00 | 分类号: | B21J15/00;B21J15/32;B21J15/38 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 工件 铆接 专用设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种工件铆接设备,其特征是能够自动铆接工件。
背景技术
目前,工件铆接普遍采用人工铆接的方式,这种装配方法需要一人装配,一人铆接。生产效率低,且生产过程极为单调枯燥,铆接质量统一率低,而且操作人员容易产生疲劳,出错率高。
发明内容
为了克服人工铆接生产效率低下,铆接质量统一率低,出错率高的不足,本发明提供一种全自动工件铆接专用设备,能够自动实现三工件的铆接。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动铆接专用设备,其特征在于:它包括底盘、转盘、铆接模具、旋转定位装置、铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机、下料装置和控制电路系统,所述旋转定位装置设置在底盘的上方中心位置,所述转盘通过该旋转定位装置连接在底盘的上端中部,铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机和下料装置均设置于底盘的上端面,所述铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机和下料装置围设于转盘的旁侧,在转盘边缘装配有六个铆接模具,其中五个铆接模具分别对应铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机和下料装置。
所述铆钉装配装置包括铆钉料斗、铆钉提升机、铆钉传送轨道和铆钉整理翻面装置,所述铆钉提升机连接于底盘的上端面,所述铆钉料斗设置在铆钉提升机的旁侧,铆钉提升机的下端部伸入铆钉料斗中,所述铆钉整理翻面装置设置于铆钉提升机的末端,所述铆钉传送轨道的始端位于铆钉整理翻面装置的出料口的旁侧,所述铆钉传送轨道的末端对应于铆接模具设置于转盘的旁侧。
所述铆钉装配装置还设置有金属传感器,该金属传感器与所述控制电路系统电连接,用于确认铆钉装夹完成。
所述弯轴装配装置包括弯轴料斗、弯轴提升机、弯轴传送轨道和弯轴整理翻面装置,所述弯轴提升机设置于底盘的上端面,所述弯轴料斗设置在弯轴提升机的旁侧,所述弯轴提升机的下端部伸入弯轴料斗中,所述弯轴整理翻面装置设置于弯轴提升机的末端,所述弯轴传送轨道的始端设置于弯轴整理翻面装置的出料口的旁侧,所述弯轴传送轨道的末端对应于铆接模具设置于转盘的旁侧。
所述弯轴装配装置还设置有金属传感器,该金属传感器与所述控制电路系统电连接,用于确认弯轴装夹完成。
所述圆盘装配装置包括圆盘料斗、圆盘提升机、圆盘传送轨道和圆盘整理翻面装置,所述圆盘提升机设置于底盘的上端面,所述圆盘料斗设置在圆盘提升机的旁侧,所述圆盘提升机的下端部伸入圆盘料斗中,所述圆盘整理翻面装置设置于圆盘提升机的末端,所述圆盘传送轨道的始端设置于该圆盘整理翻面装置的出料口的旁侧,所述圆盘传送轨道的末端对应于铆接模具设置于转盘的旁侧。
所述圆盘装配装置还设置有金属传感器,该金属传感器与所述控制电路系统电连接,用于确认圆盘装夹完成。
本发明的有益效果是能够实现三个工件的全自动铆接,降低生产成本,提高生产效率,提高质量的统一性,降低次品率。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
图1是全自动铆接机的原理示意图。
在图中:1.铆钉料斗,2.铆钉提升机,3.铆钉传送轨道,4.铆钉整理翻面装置,5.弯轴料斗,6.弯轴提升机,7.弯轴整理翻面装置,8.弯轴传送轨道,9.圆盘料斗,10.圆盘整理翻面装置,11.圆盘传送轨道,12.圆盘提升机,13.铆接机,14.底盘,15.下料装置,16.转盘,17.铆接模具,18.旋转定位装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1所示,一种全自动铆接专用设备,它包括底盘14、转盘16、铆接模具17、旋转定位装置18、铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机13、下料装置15、控制电路系统和步进电机,旋转定位装置18设置在底盘14的上方中心位置,转盘16通过该旋转定位装置18连接在底盘14的上端中部,铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机13、下料装置15均设置于底盘14的上端面,铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机13和下料装置15围设于转盘16的旁侧,在转盘16边缘装配有六个铆接模具17,其中五个铆接模具17分别对应铆钉装配装置、弯轴装配装置、圆盘装配装置、铆接机13和下料装置15。
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