[发明专利]电动微型耕耘机

权利要求书

1.一种电动微型耕耘机，它由扶手操纵系统6、定速巡航手把式调速开关总成A、充电电源(电池组)9、直流无刷电动机7、直流无刷电机调速控制器8、安全防护板12、电源安装固定架10、耕深调节机构11、变速箱13、动力输出轴14、旋耕刀具18、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15等部件构成，其特征在于：所述的直流无刷电动机7直接安装在变速箱13上，充电电源(电池组)9与直流无刷电机调速控制器8安装在电源安装固定架10上，电源安装固定架10位于变速箱13上，耕深调节机构11安装在变速箱13上，安全防护板12安装在旋耕刀具18的上方，旋耕刀具18对称性的安装在动力输出轴14的左右两端，并用销轴轴向定位；定速巡航手把式调速开关总成A、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15安装在扶手操纵系统6的任一端，定速巡航手把式调速开关总成A、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15的控制端分别与直流无刷电机调速控制器8及充电电源(电池组)9的控制接口端一一对应连接，直流无刷电机调速控制器8的控制端与直流无刷电动机7的控制接口端一一对应连接，电动微型耕耘机的设计作业参数通过软件程序录入直流无刷电机调速控制器8内的芯片组中；接通电源锁17，握紧手离停把手5，通过断开开关16接通电源，定速巡航手把式调速开关总成A为电动微型微耕机提供工作指令，通过直流无刷电机调速控制器8调节直流无刷电动机7的工作转速，直流无刷电动机7通过转速的变化或旋转方向的改变，它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速，又可实现电动微型耕耘机的前进或倒退，也可实现电动微型耕耘机的定速巡航和充电电源(电池组)的电量显示；放开手离停把手5，手离停把手5自动复位并断开与其相连的断开开关16，直流无刷电动机7断电并停止转动。

2.根据权利要求1所述的电动微型耕耘机，其特征在于：所述的电源锁17安装在扶手操纵系统6上，手离停把手5、断开开关16安装在扶手操纵系统6上，电源锁17、手离停把手5、断开开关16的控制端分别与直流无刷电机调速控制器8的控制接口端一一对应连接，直流无刷电机调速控制器8的控制端与充电电源(电池组)9的控制接口端一一对应连接。接通电源锁17，握紧手离停把手5，通过断开开关16接通电源，直流无刷电机调速控制器8输出控制信号，直流无刷电动机7旋转。放开手离停把手5，手离停把手5自动复位并断开与其相连的断开开关16，直流无刷电动机7断电并停止转动。

3.根据权利要求1所述的电动微型耕耘机，其特征在于：所述的定速巡航手把式调速开关总成A直接安装在扶手操纵系统6上，定速巡航手把式调速开关总成A由定速巡航开关2、调速转手1、挡位开关3、进、退开关4构成，挡位开关3上分别设有1、2、3个档位；定速巡航开关2、调速转手1的控制端分别与直流无刷电机调速控制器8的控制接口端一一对应连接，直流无刷电机调速控制器8的控制端与直流无刷电动机7的控制接口端一一对应连接，定速巡航控制参数通过软件程序录入直流无刷电机调速控制器8内的芯片组中，定速巡航手把式调速开关总成A为电动微型耕耘机提供工作指令，旋转调速转手1，电动微型耕耘机开始启动，当旋耕刀具18达到适合的转速时按下定速巡航开关2，直流无刷电机调速控制器8根据终端负荷的变化自动调整充电电源(电池组)9的电流输出值，当负荷增大时电流随之增大，负荷减小时电流随之减小，通过输入直流无刷电动机7电流量的变化，从而使直流无刷电动机7的工作转速保持恒定，旋耕刀具18恒定在选定的转速下工作，即使松开调速转手1，旋耕刀具18的转速仍然保持恒定不变。当需要改变旋耕刀具18的转速时，按下定速巡航开关2后，定速巡航功能随即解除。

4.根据权利要求1所述的电动微型耕耘机，其特征在于：所述的电量显示装置15安装在扶手操纵系统6上，电量显示装置15的控制端与充电电源(电池组)9的输出接口端一一对应连接，电量显示装置15直接反映充电电源(电池组)9的储电量。