[发明专利]电动微型耕耘机在审
| 申请号： | 201710204436.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108617168A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈恳 | 申请（专利权）人： | 重庆合盛工业有限公司 |
| 主分类号： | A01B33/00 | 分类号： | A01B33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400033 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种电动微型耕耘机，它由扶手操纵系统、定速巡航手把式调速开关总成、充电电源(电池组)、直流无刷电动机、直流无刷电机调速控制器、安全防护板、电源安装固定架、耕深调节机构、变速箱、动力输出轴、旋耕刀具、电源锁、手离停把手、断开开关、电量显示装置等部件构成。本发明通过直流无刷电机调速控制器调节直流无刷电动机的工作转速，直流无刷电动机通过转速的变化或旋转方向的改变，它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速，又可实现电动微型耕耘机的前进或倒退，也可实现电动微型耕耘机的定速巡航和充电电源(电池组)的电量显示。与现有微型耕耘机相比，本发明具有以下优点：零排放、噪音低，使用成本低；结构紧凑、重量轻、故障率低、易维护、操作简便、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 微型耕耘机 直流无刷电动机 电池组 直流无刷电机 调速控制器 充电电源 定速巡航 电量显示装置 耕深调节机构 安全防护板 动力输出轴 操纵系统 电量显示 电源安装 调速开关 断开开关 工作转速 变速 变速箱 电源锁 故障率 固定架 零排放 手把式 易维护 重量轻 扶手 旋耕 一挡 刀具 把手 噪音 安全 | ||
【主权项】：
1.一种电动微型耕耘机，它由扶手操纵系统6、定速巡航手把式调速开关总成A、充电电源(电池组)9、直流无刷电动机7、直流无刷电机调速控制器8、安全防护板12、电源安装固定架10、耕深调节机构11、变速箱13、动力输出轴14、旋耕刀具18、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15等部件构成，其特征在于：所述的直流无刷电动机7直接安装在变速箱13上，充电电源(电池组)9与直流无刷电机调速控制器8安装在电源安装固定架10上，电源安装固定架10位于变速箱13上，耕深调节机构11安装在变速箱13上，安全防护板12安装在旋耕刀具18的上方，旋耕刀具18对称性的安装在动力输出轴14的左右两端，并用销轴轴向定位；定速巡航手把式调速开关总成A、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15安装在扶手操纵系统6的任一端，定速巡航手把式调速开关总成A、电源锁17、手离停把手5、断开开关16、电量显示装置15的控制端分别与直流无刷电机调速控制器8及充电电源(电池组)9的控制接口端一一对应连接，直流无刷电机调速控制器8的控制端与直流无刷电动机7的控制接口端一一对应连接，电动微型耕耘机的设计作业参数通过软件程序录入直流无刷电机调速控制器8内的芯片组中；接通电源锁17，握紧手离停把手5，通过断开开关16接通电源，定速巡航手把式调速开关总成A为电动微型微耕机提供工作指令，通过直流无刷电机调速控制器8调节直流无刷电动机7的工作转速，直流无刷电动机7通过转速的变化或旋转方向的改变，它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速，又可实现电动微型耕耘机的前进或倒退，也可实现电动微型耕耘机的定速巡航和充电电源(电池组)的电量显示；放开手离停把手5，手离停把手5自动复位并断开与其相连的断开开关16，直流无刷电动机7断电并停止转动。
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- 本发明公开了一种改进型农耕机器人，包括机器人本体、承载板、伺服电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、齿轮轴、蜗杆、涡轮、旋转耕刀模块、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠和法兰；伺服电机的底端与承载板的顶端固定连接，齿轮轴通过轴承转动连接在承载板的顶端；锥齿轮Ⅰ通过键与伺服电机的轴固定连接，锥齿轮Ⅱ通过键与齿轮轴的一端连接、齿轮轴的另一端与蜗杆连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合，涡轮与蜗杆啮合；涡轮与旋转耕刀模块的一端固定连接。该装置启动伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的轴连同滚珠丝杠一起转动，滚珠丝杠带动法兰上下移动，通过位移放大器即可对法兰的移动位移进行放大，即可实现了耕地高度的智能调节。
- 一种农业用大棚蔬菜种植松土装置-201820354584.6
- 黄菁菁 - 南安市吉雨农业技术咨询有限公司
- 2018-03-15 - 2018-10-16 - A01B33/00
- 本实用新型公开了一种农业用大棚蔬菜种植松土装置，包括牵引车和拖车，所述牵引车的外侧壁转动连接有车轮，所述车轮转动连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端固定连接在滑动杆的下端面，所述滑动杆的一端滑动套接有第一滑动块，所述第一滑动块滑动连接在牵引车外侧壁上开设的第一滑动槽中，通过车轮转动，使滑动杆左右运动，进而使摆动杆摆动，使松土钉将土翻起，同时由于连接块转动，带动第二锥齿轮转动，进而使松土钉转动，进而提高松土的效果。本实用新型松土效果好，提升了工作效率。
- 电动微型耕耘机-201710204436.6
- 陈恳 - 重庆合盛工业有限公司
- 2017-03-24 - 2018-10-09 - A01B33/00
- 一种电动微型耕耘机，它由扶手操纵系统、定速巡航手把式调速开关总成、充电电源(电池组)、直流无刷电动机、直流无刷电机调速控制器、安全防护板、电源安装固定架、耕深调节机构、变速箱、动力输出轴、旋耕刀具、电源锁、手离停把手、断开开关、电量显示装置等部件构成。本发明通过直流无刷电机调速控制器调节直流无刷电动机的工作转速，直流无刷电动机通过转速的变化或旋转方向的改变，它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速，又可实现电动微型耕耘机的前进或倒退，也可实现电动微型耕耘机的定速巡航和充电电源(电池组)的电量显示。与现有微型耕耘机相比，本发明具有以下优点：零排放、噪音低，使用成本低；结构紧凑、重量轻、故障率低、易维护、操作简便、安全。
- 一种耕作层土壤的剥离装置-201820149911.4
- 贺斐;卢俊寰;雷永恒;肖玉 - 贺斐
- 2018-01-29 - 2018-09-04 - A01B33/00
- 本实用新型公开了一种耕作层土壤的剥离装置，包括外罩，所述外罩的右侧内部的底部设置有垫板，且垫板通过支架与电机连接，且电机的转动轴通过连轴器与转轴连接，所述转轴的外壁上沿轴向安装有翻搅刀，且转轴的左侧末端与固定轴连接，所述固定轴镶嵌在外罩的左侧壁内部，所述连轴器的右侧设置有隔离板，且隔离板将外罩的内部分割成左、右两个腔室，所述隔离板左侧腔室的顶端设置有水箱，且水箱通过增压器与高压喷头连接。本实用新型通过设置翻搅刀、电机、转轴，通过电机带动转轴转动从而促使翻搅刀工作，翻搅刀为螺旋形片状结构可在翻搅耕作层土壤时将土壤带出并暂时存放在翻搅刀中直至土壤遇到刮土片则被其刮落进土地表面。
- 一种农业翻耕机-201721890465.4
- 王菲 - 王菲
- 2017-12-28 - 2018-08-24 - A01B33/00
- 本实用新型涉及一种农业翻耕机，包括固定机架，所述固定机架一侧上设置有翻耕组件A、翻耕组件B，所述翻耕组件A、翻耕组件B通过固定支架与固定机架连接，所述翻耕组件A、翻耕组件B均包括掘进杆与螺旋叶片，所述翻耕组件A、翻耕组件B一端分别与从动齿轮A、从动齿轮B连接，所述从动齿轮A、从动齿轮B与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与电机连接。本实用新型使用时，固定机架在行走过程中电机经过主动齿轮、从动齿轮A、从动齿轮B带动翻耕组件A、翻耕组件B旋转实现泥土的翻耕，操作方便，翻耕效率高，降低了人们的劳动强度。
- 一种旋耕节距可手调式农用旋耕机-201721714637.2
- 时配江 - 霍邱县夏时农机制造有限公司
- 2017-12-11 - 2018-08-17 - A01B33/00
- 本实用新型公开了一种旋耕节距可手调式农用旋耕机，包括主体，所述主体的内侧表面设有转轴，转轴与传动装置连接，转轴的外侧表面套接有安装环，安装环的外侧表面均匀设置有旋耕叶片，转轴的侧表面和安装环的侧表面均开设有螺孔，转轴侧表面开设的螺孔等距离设置。本旋耕节距可手调式农用旋耕机，结构简单，易于维护，调节时操作容易，使用方便，旋耕叶片通过安装环在转轴上移动即可调节旋耕节距，固定螺栓可以固定旋耕叶片的位置，通过把手可以方便地移动安装环，操作简单，通过滑杆与螺母可以使固定板将安装环固定住，提高了紧固性，避免影响正常工作，缓冲垫可以起到避震作用，减少了磨损，延长了使用寿命。
- 一种农产品大棚种植用自动松土机械手-201610522314.7
- 詹晨 - 蒙城县林达农业有限公司
- 2016-07-06 - 2018-07-27 - A01B33/00
- 本发明涉及一种农产品大棚种植用自动松土机械手,包括松土底板、纵向支耳和纵向转轴，松土底板上对称焊接有两根松土支杆，两根松土支杆之间均匀设置有三根筋柱，三根筋柱加强了两根松土支杆的支撑强度，两根松土支杆的末端焊接有上架板，上架板的下端面对称安装有四根液压缸，四根液压缸的中部分别固定在四个L型框架上，四个L型框架起到分别固定支撑四根液压缸的作用，从而使得液压缸只能沿着垂直方向作升降运动，四个L型框架的底端均焊接在上架板上，且四根液压缸的顶端安装有主松土支板；所述主松土支板的下端面对称安装有两个动力驱动支链。本发明可以实现大棚蔬菜的自动松土功能，无需人工操作，自动化程度高。
- 履带自走式旋耕机-201721121809.5
- 唐明生 - 衡阳市富农机械制造有限公司
- 2017-09-04 - 2018-04-13 - A01B33/00
- 履带自走式旋耕机，涉及农业机械设备技术领域，其包括机架、安装于机架的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，动力总成包括发动机以及连接发动机的离合器，离合器连接一变速箱；履带总成包括分别安装在机架左右两侧的左履带和右履带，左履带安装左驱动链轮，右履带安装右驱动链轮，旋耕总成包括连接于机架后部的旋耕架，旋耕架上安装有旋耕机刀轴且旋耕机刀轴与变速箱输出轴传动连接；中间传动机构包括与变速箱输出轴传动连接的液压泵，液压泵连接左液压马达和右液压马达，左液压马达传动连接左驱动链轮，右液压马达传动连接右驱动链轮。本实用新型能够通过遥控实现灵活、轻便地转向，提高作业效率。
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