[发明专利]一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法，其特征在于，包括：

第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，并正对需对中的带钢的带头或带尾进行扫描；其中，所述激光焊机上设置有光源，所述带钢位于所述光源与所述第一相机和所述第二相机之间；

获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线；

获取所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿；

根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机均为电荷耦合器件相机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，包括：

所述第一相机和第二相机向相反的方向扫描，所述第一相机的扫描轨迹与所述第二相机的扫描轨迹位于一条直线上；所述第一相机距所述激光焊机的距离等于所述第二相机距所述激光焊机的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上升沿表征相机获取的光线亮度由暗变明。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线之后，还包括：

判断所述第一亮度曲线中是否有第二个出现的上升沿；

如果有，确定所述带钢在所述第一相机扫描侧存在二次剪切边丝。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线之后，还包括：

判断所述第二亮度曲线中是否有第二个出现的上升沿；

如果有，确定所述带钢在所述第二相机扫描侧存在二次剪切边丝。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度曲线的坐标参数为时间和亮度，或所述亮度曲线的坐标参数为扫描距离和亮度，或所述亮度曲线的坐标参数为位置和亮度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述亮度曲线的坐标参数为时间和亮度时，所述根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾，包括：

根据所述第一亮度曲线中最先出现上升沿的时间和所述第一相机的扫描速度，确定所述带钢的第一边缘所在的第一位置；

根据所述第二亮度曲线中最先出现上升沿的时间和所述第二相机的扫描速度，确定所述带钢的第二边缘所在的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，对中所述带钢的带头或带尾。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述亮度曲线的坐标参数为扫描距离和亮度时，所述根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾，包括：

根据所述第一亮度曲线中最先出现上升沿时的扫描距离，确定所述带钢的第一边缘所在的第一位置；

根据所述第二亮度曲线中最先出现上升沿时的扫描距离，确定所述带钢的第二边缘所在的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，对中所述带钢的带头或带尾。

10.一种激光焊机带头带尾对中相机的控制装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于控制第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描，并正对需对中的带钢的带头或带尾进行扫描；其中，所述激光焊机上设置有光源，所述带钢位于所述光源与所述第一相机和所述第二相机之间；

曲线获取模块，用于获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线；

上升沿获取模块，用于获取所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿；

对中模块，用于根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿，对中所述带钢的带头或带尾。