[发明专利]包裹分拣系统和包裹分拣方法

权利要求书

1.一种包裹分拣系统，其特征在于，包括用于分拣包裹的分拣装置(1)和用于收集被所述分拣装置(1)分拣出的包裹的收集装置(3)，所述分拣装置(1)位于所述收集装置(3)上方，所述分拣装置(1)上设有多个落货口(16)，所述收集装置(3)包括对应设置于所述落货口(16)下方的多个收货装置(32)，被所述分拣装置(1)分拣出的包裹由各所述落货口(16)下落至对应的所述收货装置(32)。

2.根据权利要求1所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述包裹分拣系统还包括的引导装置(2)，所述引导装置(2)设置于所述分拣装置(1)与所述收集装置(3)之间并用于引导被所述分拣装置(1)分拣出的包裹由各所述落货口(16)到达对应的所述收货装置(32)。

3.根据权利要求2所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述引导装置(2)包括多个滑槽(21)，所述多个滑槽(21)与所述多个落货口(16)一一对应地设置，各所述滑槽(21)由各所述落货口(16)向对应的所述收货装置(32)延伸。

4.根据权利要求1所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(1)还包括信息获取装置和包裹分拣运输装置，所述信息获取装置用于获取待分拣包裹的包裹信息，所述包裹信息包括目的地信息，所述包裹拣选运输装置根据所述信息获取装置获取的所述包裹信息分拣包裹并将分拣出的包裹运送至与所述包裹信息对应的所述落货口(16)处。

5.根据权利要求4所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置包括拍照识别装置(14)，所述拍照识别装置(14)通过对待分拣包裹的条形码进行拍照来获取待分拣包裹的目的地信息。

6.根据权利要求5所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述拍照识别装置(14)能够对待分拣包裹的各个表面进行拍照。

7.根据权利要求4所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣装置(1)还包括异常处理部，未被所述信息获取装置成功获取目的地信息的包裹被运送至所述异常处理部。

8.根据权利要求4所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。

9.根据权利要求8所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置包括视觉采集装置(12)，所述视觉采集装置(12)采集待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息。

10.根据权利要求8所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息，所述包裹分拣系统根据待分拣包裹的尺寸信息判断由所述落货口(16)下落至所述收货装置(32)的包裹是否已使所述收货装置(32)满载。

11.根据权利要求4-10任一所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述包裹拣选运输装置包括包裹抓取机构(13)和包裹运输机构(15)，所述包裹抓取机构(13)根据所述信息获取装置获取的所述包裹信息抓取包裹，所述包裹运输机构(15)将由所述包裹抓取机构(13)抓取的包裹运送至与所述包裹信息对应的所述落货口(16)处。

12.根据权利要求11所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置所获取的包裹信息还包括待分拣包裹的尺寸信息和/或在被分拣之前所处的空间位置信息，所述包裹抓取机构(13)根据所述待分拣包裹的尺寸信息和/或空间位置信息抓取包裹。

13.根据权利要求11所述的包裹分拣系统，其特征在于，所述信息获取装置的拍照识别装置(14)包括多个相机(141)，所述多个相机(141)分别设置在所述包裹抓取机构(13)的运动路径的前方、后方、左方、右方、上方和下方，并分别用于对待分拣包裹的各个表面进行拍照来获得待分拣包裹上的条形码，以获取待分拣包裹的目的地信息。