[实用新型]一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机

权利要求书

1.一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道(1)、大车行走机构(2)和主梁伸缩机构(3)，其特征在于：所述悬挂轨道(1)的底部设有大车行走机构(2)，所述大车行走机构(2)的底部通过联系梁(6)滑动连接有主梁伸缩机构(3)，所述大车行走机构(2)由第一驱动轮(9)、第一被动轮(13)、行走电机(19)、连接支座(20)、第一固定座(21)、第二固定座(22)和行走减速机(23)组成，所述联系梁(6)顶部的两端均通过螺栓连接有连接支座(20)，所述连接支座(20)的一端均固定连接有第一固定座(21)，且所述第一固定座(21)的一侧转动连接有第一被动轮(13)，所述连接支座(20)顶部远离第一固定座(21)的一端均固定连接有第二固定座(22)，所述第二固定座(22)远离第一固定座(21)的一端固定连接有第二固定座(22)，且所述第二固定座(22)的输入端均固定连接有行走电机(19)，所述行走电机(19)的输出端均与行走减速机(23)的输入端固定连接，所述行走减速机(23)的输出端与第二固定座(22)转动连接，且所述行走减速机(23)的输出端固定连接有第一驱动轮(9)，所述第一驱动轮(9)与第一被动轮(13)分别卡在悬挂轨道(1)的两侧，且所述第一驱动轮(9)和第一被动轮(13)均与悬挂轨道(1)滑动连接，所述主梁伸缩机构(3)由主梁(4)、起升小车(5)、联系梁(6)、驱动电机(7)、驱动小齿轮(8)、第一驱动轮(9)、车轮架(10)、导向轮(11)、第一铰轴(12)、第一被动轮(13)、第二铰轴(14)、反滚轮(15)、连接架(16)和连杆(17)组成，所述联系梁(6)的外侧设有两个车轮架(10)，所述车轮架(10)的一侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端插入车轮架(10)的内侧，且所述驱动电机(7)的输出端与车轮架(10)转动连接，所述驱动电机(7)插入车轮架(10)内侧的一端固定连接有驱动小齿轮(8)，所述车轮架(10)内壁靠近驱动小齿轮(8)的一侧转动连接有两个第二驱动轮(29)，两个所述第二驱动轮(29)分别位于驱动小齿轮(8)的两侧，所述第二驱动轮(29)的外侧均固定套有外齿圈(28)，所述驱动小齿轮(8)均外齿圈(28)啮合连接，所述车轮架(10)内壁远离驱动小齿轮(8)的一侧转动连接有两个第二被动轮(30)，所述第二驱动轮(29)和第二被动轮(30)分别卡在联系梁(6)的两侧，且所述第二驱动轮(29)和第二被动轮(30)均与联系梁(6)滑动连接，所述车轮架(10)的底部通过第二铰轴(14)转动连接有连接架(16)，且所述第二铰轴(14)的中部固定套有反滚轮(15)，所述反滚轮(15)与联系梁(6)的底部滑动连接，所述连接架(16)的底部均转动连接有第一铰轴(12)，所述第一铰轴(12)的中部均转动连接有主梁(4)，两个所述主梁(4)之间固定连接有起升小车(5)，所述起升小车(5)由固定架(24)、收卷电机(25)、卷筒(26)和起升减速机(27)组成，两个所述主梁(4)的内侧均固定连接有固定架(24)，两个所述固定架(24)之间转动连接卷筒(26)，所述固定架(24)的一侧固定连接有起升减速机(27)，所述起升减速机(27)的输出端与卷筒(26)传动连接，所述起升减速机(27)靠近输入端的一侧固定连接有收卷电机(25)，所述收卷电机(25)的输出端与起升减速机(27)的输入端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述联系梁(6)的两端对称固定连接有限位挡板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：相邻两个所述车轮架(10)之间通过连杆(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述悬挂轨道(1)和联系梁(6)均为“工”字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述车轮架(10)的两端均转动连接有导向轮(11)。

6.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述起升减速机(27)的输出端与卷筒(26)的一端固定连接。