[实用新型]一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机

说明书

本实用新型公开了一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构和主梁伸缩机构，悬挂轨道的底部设有大车行走机构，大车行走机构的底部通过联系梁滑动连接有主梁伸缩机构，大车行走机构由第一驱动轮、第一被动轮、行走电机、连接支座、第一固定座、第一固定座和行走减速机组成，本实用新型涉及的主梁伸缩式起重机可以实现大跨度搬运，同时轨道下方及轨道外侧物品均可搬运，起重机灵活性增加，本实用新型涉及的主梁伸缩式起重机可根据需要避开厂房立柱、设备等障碍物，效率高，本起重机可以将物品绕开障碍物移动到目的区域，而无需在遇到障碍时中途更换搬运方式，节省时间，提高效率，增加调节途径，运行精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，特别涉及一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，属于起重机技术领域。

背景技术

传统桥式起重机小车只能在两根轨道之间的区域运行，且小车吊钩工作范围比轨道之间区域还要小，在需要搬运轨道下方，或者轨道外侧的物品时，无法满足需求，传统桥式起重机工作区域为矩形，当搬运较长物品时，无法避开前方障碍物。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，解决了现有的存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构和主梁伸缩机构，其特征在于：所述悬挂轨道的底部设有大车行走机构，所述大车行走机构的底部通过联系梁滑动连接有主梁伸缩机构，所述大车行走机构由第一驱动轮、第一被动轮、行走电机、连接支座、第一固定座、第二固定座和行走减速机组成，所述联系梁顶部的两端均通过螺栓连接有连接支座，所述连接支座的一端均固定连接有第一固定座，且所述第一固定座的一侧转动连接有第一被动轮，所述连接支座顶部远离第一固定座的一端均固定连接有第二固定座，所述第二固定座远离第一固定座的一端固定连接有第二固定座，且所述第二固定座的输入端均固定连接有行走电机，所述行走电机的输出端均与行走减速机的输入端固定连接，所述行走减速机的输出端与第二固定座转动连接，且所述行走减速机的输出端固定连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一被动轮分别卡在悬挂轨道的两侧，且所述第一驱动轮和第一被动轮均与悬挂轨道滑动连接，所述主梁伸缩机构由主梁、起升小车、联系梁、驱动电机、驱动小齿轮、第一驱动轮、车轮架、导向轮、第一铰轴、第一被动轮、第二铰轴、反滚轮、连接架和连杆组成，所述联系梁的外侧设有两个车轮架，所述车轮架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端插入车轮架的内侧，且所述驱动电机的输出端与车轮架转动连接，所述驱动电机插入车轮架内侧的一端固定连接有驱动小齿轮，所述车轮架内壁靠近驱动小齿轮的一侧转动连接有两个第二驱动轮，两个所述第二驱动轮分别位于驱动小齿轮的两侧，所述第二驱动轮的外侧均固定套有外齿圈，所述驱动小齿轮均外齿圈啮合连接，所述车轮架内壁远离驱动小齿轮的一侧转动连接有两个第二被动轮，所述第二驱动轮和第二被动轮分别卡在联系梁的两侧，且所述第二驱动轮和第二被动轮均与联系梁滑动连接，所述车轮架的底部通过第二铰轴转动连接有连接架，且所述第二铰轴的中部固定套有反滚轮，所述反滚轮与联系梁的底部滑动连接，所述连接架的底部均转动连接有第一铰轴，所述第一铰轴的中部均转动连接有主梁，两个所述主梁之间固定连接有起升小车，所述起升小车由固定架、收卷电机、卷筒和起升减速机组成，两个所述主梁的内侧均固定连接有固定架，两个所述固定架之间转动连接卷筒，所述固定架的一侧固定连接有起升减速机，所述起升减速机的输出端与卷筒传动连接，所述起升减速机靠近输入端的一侧固定连接有收卷电机，所述收卷电机的输出端与起升减速机的输入端固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述联系梁的两端对称固定连接有限位挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述悬挂轨道和联系梁均为“工”字型结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车轮架的两端均转动连接有导向轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述起升减速机的输出端与卷筒的一端固定连接。