[发明专利]两阶段铆接

说明书

本发明涉及两阶段铆接以及两阶段铆接设备，该两阶段铆接设备包括：第一机器人装置(602)，所述第一机器人装置具有第一工具(411)；第二机器人装置(604)，所述第二机器人装置具有第二工具(419)；以及若干控制器(655)，所述若干控制器控制所述第一机器人装置(602)和所述第二机器人装置(604)来执行两阶段铆接工艺(444)。

本发明是申请号为201510394115.8、申请日为2015年7月7日、发明名称为“两阶段铆接”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体涉及飞行器，并且特别地涉及飞行器的机身的建造。更加特别地，本公开涉及用于执行两阶段铆接过程以安装用于建造机身组件的铆钉的方法、设备和系统。

背景技术

建造机身可包括组装机身的蒙皮面板和支撑结构。蒙皮面板和支撑结构可接合到一起以形成机身组件。例如，而不限于，蒙皮面板可具有支撑构件(诸如，机架和纵梁)，该支撑构件被附接至蒙皮面板的将面向机身组件内部的表面。这些支撑构件可用于形成机身组件的支撑结构。蒙皮面板可相对于彼此定位，并且支撑构件可系在一起以形成该支撑结构。

然后，可执行紧固操作，以将蒙皮面板和支撑构件接合到一起，形成机身组件。例如，这些紧固操作可包括铆接操作、过盈配合栓接操作、其它类型的附接操作或者这些操作的某种组合。机身组件可能需要以满足机身组件的外模线(OML)要求和内模线(IML)要求的方式进行组装。

利用一些目前可用的用于建造机身组件的方法，为将蒙皮面板和支撑构件组装到一起而执行的紧固操作可手动执行。例如，而而不限于，定位在机身组件外部的第一人工操作员和定位在机身组件内部的第二人工操作员可使用手持式工具来执行这些紧固操作。在某些情况下，相比于预期，这种类型的手动紧固工艺可能劳动强度更大、更耗时、更具人体工程学挑战或更昂贵。另外，在一些情况下，被手动安装以将部件接合到一起的铆钉可具有不及预期的部件之间界面上的理想均匀过盈配合。

一些目前的涉及手动紧固工艺的用于建造机身的组装方法可能允许在期望的组装设施或工厂中以期望的组装速率或期望的组装成本来建造机身。在某些情况下，目前用于建造机身的组装方法和系统可能要求在为建造机身而专门指定且永久构造的设施或工厂中建造这些机身。目前的这些组装方法和系统可能无法适应不同类型和形状的机身。例如，而而不限于，建造机身所需要的大型和重型器械可能永久地附装到工厂，并且被构造成只用于特定类型的机身。因此，期望具有至少考虑一些上面讨论的问题以及其它可能问题的方法和设备。

发明内容

在一个例证性实施方式中，可提供一种将两个部件紧固在一起的方法。可在保持力平衡的同时，在紧固件和贯穿所述两个部件延伸的孔的至少一部分之间形成初始过盈配合。可在保持新的力平衡的同时，在紧固件和孔之间形成最终过盈配合。

在另一个例证性实施方式中，可提供一种用于安装铆钉的方法。可在安装所述铆钉期间在第一方向上产生反应结构力。可在安装所述铆钉期间在与所述第一方向相反的第二方向上产生新的反应结构力。

在另一个例证性实施方式中，可提供一种用于执行两阶段铆接工艺的方法。可在保持力平衡的同时，使用与第一机器人装置关联的锤子和与第二机器人装置关联的顶杆(bucking bar)在紧固件和贯穿两个部件延伸的孔的至少一部分之间形成初始过盈配合。可在保持新的力平衡的同时，使用所述顶杆和所述锤子在所述紧固件和所述孔之间形成最终过盈配合，使得所述最终过盈配合在所述两个部件之间的界面上是基本上均匀的。

在又一个例证性实施方式中，一种设备可包括：第一机器人装置，其具有第一工具；第二机器人装置，其具有第二工具；以及若干控制器，其控制所述第一机器人装置和所述第二机器人装置来执行两阶段铆接工艺。

在再一个例证性实施方式中，一种设备可包括：多个部件；孔，其贯穿所述多个部件延伸；以及部分形成的铆钉，其与所述孔的至少一部分形成过盈配合。