[发明专利]一种深海多金属结核矿采矿作业系统

权利要求书

1.一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，具体包括采矿平台、提矿立管系统、采矿机器人、坐底式矿物接驳处理中心，所述提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵，提矿立管内分别设置有新料上升管道和废料下沉管道；所述提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处分别设置有上输送带和下输送带，上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。

2.根据权利要求1所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述坐底式矿物接驳处理中心设置为圆柱体结构，接驳和提升由采矿机器人采集的矿物，其内部的多自由度平台设置为数块等分的横截面呈扇形的柱体结构，每个自由度平台上设置有接驳中心出入口。

3.根据权利要求1或2所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述坐底式矿物接驳处理中心的内部设置有海底无线充电桩，为采矿机器人补充电能。

4.根据权利要求1所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述采矿机器人设置为履带式采矿机器人，采矿机器人的上方设置料舱，料舱内部通过推料板间隔形成新料舱和废料舱，推料板前后移动控制新料舱和废料舱的体积相对变化。

5.根据权利要求4所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述采矿机器人的料舱的底部铺设收料履带，收料履带展开新料舱打开，收料履带闭合新料舱关闭。

6.根据权利要求4所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述采矿机器人的废料舱的舱口处和收料履带相互对应设置有废料板，废料板顶端通过转轴活动安装在废料舱上。

7.根据权利要求4所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述采矿机器人的料舱和推料板相互对应的位置设置有滑轨，推料板活动嵌设在滑轨内，推料板通过电机驱动沿滑轨前后移动。

8.根据权利要求1或4所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述采矿机器人上设置有浮力调节装置，浮力调节装置包括相互连通的双向油缸和油囊，通过电磁阀控制双向油缸和油囊之间的油路通断，通过双向油缸与油囊之间的油量转移，调节浮力大小。

9.根据权利要求1或4所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述采矿机器人上还设置推进器，推进器沿着采矿机器人的两侧对称排布设置为两对螺旋桨，螺旋桨旋转辅助控制采矿机器人的姿态和重量。

10.根据权利要求1所述一种深海多金属结核矿采矿作业系统，其特征在于，所述采矿机器人上安装无线受电模块和无线耦合电力载波双向通信模块，通过电力载波方式，实现采矿机器人与外界的双向高速数据传输及通信。