[实用新型]一种用于自动售货机的取货出货装置

权利要求书

1.一种用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，所述取货机构包括取货底座(1)，所述取货底座(1)上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件(2)，取货底座(1)上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述伸缩组件包括X型伸缩架(3)，所述X型伸缩架(3)的下方设有与取货底座(1)滑动配合的取货支座(4)，所述取货底座(1)上设有与所述取货支座(4)适配的第一限位滑轨；所述X型伸缩架(3)的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座(4)铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座(5)，所述第一滑动座(5)滑动设置在取货支座(4)上，且取货支座(4)上设有与所述第一滑动座(5)适配的第二限位滑轨；所述X型伸缩架(3)的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与取货件(2)铰接，所述第四端点铰接有连杆(6)，所述连杆(6)的端部铰接有第二滑动座(7)，所述第二滑动座(7)滑动设置在取货件(2)上，且取货件(2)上设有与所述第二滑动座(7)适配的第三限位滑轨。

3.根据权利要求2所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述取货支座(4)上并排设有两套X型伸缩架(3)，两套X型伸缩架(3)之间连接有若干块连接板(8)。

4.根据权利要求2所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述出货机构包括设置在取货底座(1)上的出货滑杆(9)，所述出货滑杆(9)上滑动设置有出货门(10)，所述出货门(10)通过一连动组件与所述取货支座(4)连动。

5.根据权利要求4所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述连动组件包括连动拉杆(11)，所述连动拉杆(11)铰接在取货底座(1)上，连动拉杆(11)的一端铰接有贯穿所述取货底座(1)的连动凸条(12)，连动拉杆(11)的另一端铰接有贯穿所述取货底座(1)的拉动条(13)，所述拉动条(13)通过一拉动件与出货门(10)连动；所述连动拉杆(11)上设有扭簧(14)，扭簧(14)的两端分别与连动凸条(12)和拉动条(13)连接；所述取货支座(4)的一端设有滑移座(15)，所述滑移座(15)的底部设有倾斜的滑移槽(16)，所述滑移槽(16)与连动凸条(12)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述拉动件包括第一铰接件(17)、第二铰接件(18)、X型铰接架(19)和支撑件，所述X型铰接架(19)的中部与拉动条(13)连接，X型铰接架(19)的底部通过第一铰接件(17)与取货底座(1)连接，X型铰接架(19)的顶部通过第二铰接件(18)与支撑件连接，所述支撑件与出货门(10)连接，且支撑件与所述出货滑杆(9)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述支撑件包括上支撑座(20)和用于支撑上支撑座(20)的下支撑座(21)，所述上支撑座(20)与出货门(10)连接，下支撑座(21)与第二铰接件(18)连接，所述上支撑座(20)与下支撑座(21)相对的端面均设置为相互匹配的倾斜面。

8.根据权利要求7所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述上支撑座(20)上开设有条形孔(22)，所述条形孔(22)内活动设有与所述出货滑杆(9)适配的滑套(23)，所述条形孔(22)的一端设有锁定块(24)，所述锁定块(24)与所述滑套(23)之间设有锁定轴(25)，所述锁定轴(25)一端与所述滑套(23)固定连接，所述锁定轴(25)另一端与所述锁定块(24)滑动连接，且锁定轴(25)上套设有回复弹簧(26)。

9.根据权利要求5所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述滑移座(15)上转动设有锁定件(27)，所述锁定件(27)的一端连接有与所述取货底座(1)相配合的伸缩卡件(28)，锁定件(27)的另一端与所述X型伸缩架(3)连动。

10.根据权利要求2所述的用于自动售货机的取货出货装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在取货底座(1)上的驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的输出端设有螺杆(30)，所述第一滑动座(5)上设有螺纹套(31)，且所述螺纹套(31)与所述螺杆(30)螺纹连接。