[实用新型]一种用于自动售货机的取货出货装置

说明书

本实用新型属于自动售货技术领域，公开了一种用于自动售货机的取货出货装置，包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，所述取货机构包括取货底座，所述取货底座上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件，取货底座上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。本实用新型通过驱动机构控制伸缩组件的伸缩，使取货件能够带着货物上升或者下降，其出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。

技术领域

本实用新型属于自动售货技术领域，具体涉及一种用于自动售货机的取货出货装置。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种出货方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在出货过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于自动售货机的取货出货装置，货物输送平稳，货物损坏率低。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于自动售货机的取货出货装置，包括取货机构和与所述取货机构相连的出货机构，所述取货机构包括取货底座，所述取货底座上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有取货件，取货底座上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的驱动机构。

作为优选方式，所述伸缩组件包括X型伸缩架，X型伸缩架的下方设有与取货底座滑动配合的取货支座，所述取货底座上设有与所述取货支座适配的第一限位滑轨；所述X型伸缩架的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座，所述第一滑动座滑动设置在取货支座上，且取货支座上设有与所述第一滑动座适配的第二限位滑轨；所述X型伸缩架的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与取货件铰接，所述第四端点铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有第二滑动座，所述第二滑动座滑动设置在取货件上，且取货件上设有与所述第二滑动座适配的第三限位滑轨。

作为优选方式，所述取货支座上并排设有两套X型伸缩架，两套X型伸缩架之间连接有若干块连接板。

作为优选方式，所述出货机构包括设置在取货底座上的出货滑杆，所述出货滑杆上滑动设置有出货门，所述出货门通过一连动组件与所述取货支座连动。

作为优选方式，所述连动组件包括连动拉杆，所述连动拉杆铰接在取货底座上，连动拉杆的一端铰接有贯穿所述取货底座的连动凸条，连动拉杆的另一端铰接有贯穿所述取货底座的拉动条，所述拉动条通过一拉动件与出货门连动；所述连动拉杆上设有扭簧，扭簧的两端分别与连动凸条和拉动条连接；所述取货支座的一端设有滑移座，所述滑移座的底部设有倾斜的滑移槽，所述滑移槽与连动凸条滑动配合。

作为优选方式，所述拉动件包括第一铰接件、第二铰接件、X型铰接架和支撑件，所述X型铰接架的中部与拉动条连接，X型铰接架的底部通过第一铰接件与取货底座连接，X型铰接架的顶部通过第二铰接件与支撑件连接，所述支撑件与出货门连接，且支撑件与所述出货滑杆滑动配合。

作为优选方式，所述支撑件包括上支撑座和用于支撑上支撑座的下支撑座，所述上支撑座与出货门连接，下支撑座与第二铰接件连接，所述上支撑座与下支撑座相对的端面均设置为相互匹配的倾斜面。