[实用新型]一种分立器件自动排管系统

权利要求书

1.一种分立器件自动排管系统，其特征在于：包括工作台、料管放置箱、斜台供管装置、第一驱动装置、第二驱动装置、两个承载支撑梁、多组料管输送装置和多组料管排管装置；两个承载支撑梁间隔设置于工作台的同一侧，第一驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管输送装置转动，第二驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动多组料管排管装置的料管分类转盘转动，多组料管输送装置和多组料管排管装置一一对应设置；料管输送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管排管装置，料管排管装置用于对料管输送装置所输送的料管进行排管处理，斜台供管装置设置于承载支撑梁并用于对料管排管装置所排管处理完成后的料管进行收集料管处理；

所述料管排管装置还包括第一板、第二板、料管挡块、料管挡块驱动装置、料管检测传感器、料管胶塞检测传感器、第一料槽、第二料槽、次品收集箱、料管排放转盘和料管排放转盘驱动装置；料管分类转盘设置有料管通槽，料管通槽贯穿料管分类转盘，料管排放转盘设置有若干个料管转移槽；第一板和第二板间隔设置于工作台的同一侧，第一板和第二板之间设置有第一料槽，第一板设置有第二料槽，第二料槽与第一料槽连通，次品收集箱装与第二料槽连通；料管输送装置所输送的料管经由第一料槽进入料管分类转盘的料管通槽，料管挡块驱动装置装设于料管分类转盘并用于驱动料管挡块移动，料管挡块用于承托料管通槽的料管以使料管留于料管通槽内，料管检测传感器和料管胶塞检测传感器均设置于第一板，料管检测传感器用于检测料管通槽的料管的方向，料管胶塞检测传感器用于检测料管通槽的料管有无胶塞，料管通槽内无胶塞的料管则经由第二料槽进入次品收集箱，料管通槽内有胶塞的料管则经由第一料槽进入料管排放转盘的料管转移槽；料管排放转盘驱动装置装设于承载支撑梁并用于驱动料管排放转盘转动以改变料管转移槽内料管的方向，料管排放转盘用于将料管输送至斜台供管装置。

2.根据权利要求1所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述料管输送装置包括料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置，料管皮带传送装置和料管举升链条传动装置交叉设置；第一驱动装置用于驱动料管举升链条传动装置转动，料管举升链条传动装置经由传动机构与料管皮带传送装置驱动连接；料管举升链条传动装置设置有多组链节，相邻两组链节之间设置有料管卡凸；料管皮带传送装置用于将料管放置箱的料管一一输送至料管卡凸，料管举升链条传动装置用于将料管皮带传送装置所输送至料管卡凸的料管一一输送至料管排管装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述第二板设置有斜楔部和弧形过渡部，弧形过渡部连接于斜楔部的一端，弧形过渡部位于第一料槽的一侧，料管输送装置所输送的料管经由第二板的斜楔部和弧形过渡部进入第一料槽。

4.根据权利要求1所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述料管转移槽的数量为四个，四个料管转移槽环形阵列设置于料管排放转盘。

5.根据权利要求1所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述斜台供管装置包括斜台、料管旋转机构、第一搬运机构、第二搬运机构和料管收集箱，斜台铰接于承载支撑梁，料管旋转机构装设于承载支撑梁并用于驱动斜台转动以使斜台与工作台交叉设置，第一搬运机构设置于工作台并用于将料管排放转盘所输送的料管输送至第二搬运机构，第二搬运机构设置于斜台并用于将第一搬运机构所搬运的料管输送至料管收集箱。

6.根据权利要求5所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述斜台与工作台的夹角的角度为30°-60°。

7.根据权利要求5所述的一种分立器件自动排管系统，其特征在于：所述第一搬运机构包括料管传送导轨、料管传送马达和料管传送机构；料管传送导轨和料管传送马达均设置于工作台，料管传送机构与料管传送马达驱动连接；料管排放转盘用于将料管输送至料管传送导轨，料管传送马达用于驱动料管传送机构移动，移动的料管传送机构用于将料管传送导轨的料管输送至第二搬运机构。