[发明专利]多电机功率平衡控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种多电机功率平衡控制方法，其特征在于，包括：

获取每个电机的当前角速度以及预设的初始给定角速度；

根据各个电机对应的当前角速度以及初始给定角速度，确定每个所述电机的第一输出转矩；

根据每个所述电机的第一输出转矩，确定每个所述电机的角速度变化量，所述根据每个所述电机的第一输出转矩，确定每个所述电机的角速度变化量，包括：根据所述第一输出转矩，采用第一预设计算式进行计算，得到每个所述电机的角速度变化量；其中，所述第一预设计算式包括：

Δω＝kT_{e_ave}

其中，Δω为角速度变化量，k为转矩系数，T_{e_ave}为第一输出转矩；

根据各个电机对应的角速度变化量以及初始给定角速度，得到每个所述电机的修正角速度；

根据所述修正角速度对对应的电机的角速度进行控制，以使多个电机的角速度达到一致。

2.根据权利要求1所述的多电机功率平衡控制方法，其特征在于，根据各个电机对应的当前角速度以及初始给定角速度，确定每个所述电机的第一输出转矩，包括：

将每个所述当前角速度以及所述初始给定角速度进行作差计算，得到每个电机的角速度差值；

将所述角速度差值进行速度环积分计算，得到每个所述电机的第一输出转矩。

3.根据权利要求1所述的多电机功率平衡控制方法，其特征在于，根据各个电机对应的角速度变化量以及初始给定角速度，得到每个所述电机的修正角速度，包括：

根据所述角速度变化量以及所述初始给定角速度，采用第二预设计算式进行计算，得到每个所述电机的修正角速度；其中，所述第二预设计算式包括：

ω^*＝ω_ref-Δω

其中，ω^*为修正角速度，ω_ref为初始给定角速度，Δω为角速度变化量。

4.根据权利要求1所述的多电机功率平衡控制方法，其特征在于，根据所述修正角速度对对应的电机的角速度进行控制，包括：

将所述修正角速度进行速度环积分计算，得到每个所述电机的第二输出转矩，以使变流器根据所述第二输出转矩对对应的电机的角速度进行控制。

5.一种多电机功率平衡控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，配置为获取每个电机的当前角速度以及预设的初始给定角速度；

第一输出转矩计算模块，配置为根据各个电机对应的当前角速度以及初始给定角速度，确定每个所述电机的第一输出转矩；

角速度变化量计算模块，配置为根据每个所述电机的第一输出转矩，确定每个所述电机的角速度变化量，所述根据每个所述电机的第一输出转矩，确定每个所述电机的角速度变化量，包括：根据所述第一输出转矩，采用第一预设计算式进行计算，得到每个所述电机的角速度变化量；其中，所述第一预设计算式包括：

Δω＝kT_{e_ave}

其中，Δω为角速度变化量，k为转矩系数，T_{e_ave}为第一输出转矩；

修正角速度计算模块，配置为根据各个电机对应的角速度变化量以及初始给定角速度，得到每个所述电机的修正角速度；

控制模块，配置为根据所述修正角速度对对应的电机的角速度进行控制，以使多个电机的角速度达到一致。

6.根据权利要求5所述的电机功率平衡控制装置，其特征在于，

所述修正角速度计算模块具体配置为根据所述角速度变化量以及所述初始给定角速度，采用第二预设计算式进行计算，得到每个所述电机的修正角速度；其中，所述第二预设计算式包括：

ω^*＝ω_ref-Δω

其中，ω^*为修正角速度，ω_ref为初始给定角速度，Δω为角速度变化量。