[发明专利]多电机功率平衡控制方法及相关设备有效
| 申请号： | 202010433751.8 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111769764B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡仙;梅文庆;文宇良;胡亮;付翔宇 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/485 | 分类号： | H02P5/485;H02P5/54 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多电机功率平衡控制方法、电子设备及多电机传动系统，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取每个电机的当前角速度以及预设的初始给定角速度；根据各个电机对应的当前角速度以及初始给定角速度，确定每个电机的第一输出转矩；根据每个电机的第一输出转矩，确定每个电机的角速度变化量；根据各个电机对应的角速度变化量以及初始给定角速度，得到每个电机的修正角速度；根据修正角速度对对应的电机的角速度进行控制。本发明的有益效果是：在无需增加硬件设备或采用协议进行数据互传的前提下，就能够实现多电机的功率平衡控制，实现转矩的平均分配；而且冗余性高，可避免主从模式下，主电机故障导致从电机出现飞车的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 功率 平衡 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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