[实用新型]自动化组装机器人用零件搬运机构

权利要求书

1.自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件（91）的第一零件输送装置（12）、用于输送第二零件（92）的第二零件输送装置（22）和用于组装零件的组装机构（3），所述零件搬运机构（5）包括零件切出装置（51）、零件搬运装置（52）和零件搬运支架（53），所述零件切出装置（51）和零件搬运装置（52）均通过零件搬运支架（53）固定在工作台（99）上，所述零件切出装置（51）与第一零件输送装置（12）或第二零件输送装置（22）连通，用于接收第一零件输送装置（12）或第二零件输送装置（22）运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，所述零件搬运装置（52）用于将零件切出装置（51）切出的零件搬运至组装机构（3）进行组装。

2.如权利要求1所述的自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述零件切出装置（51）包括“凵型”零件托板（511）和用于驱动“凵型”零件托板（511）横向来回移动的切出气缸（512）。

3.如权利要求2所述的自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述零件切出装置（51）还包括固定在零件搬运支架（53）上的零件切出感应装置（513），用于感应零件是否到达“凵型”零件托板（511）上，并在零件到位后阻止零件继续前进。

4.如权利要求2所述的自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述零件切出装置（51）还包括固定在零件搬运支架（53）上的“凵型”零件衔接托板（514），所述“凵型”零件衔接托板（514）位于“凵型”零件托板（511）与第一零件输送装置（12）或第二零件输送装置（22）之间，用于暂时存放至少一个由第一零件输送装置（12）或第二零件输送装置（22）传送的第一零件（91）或第二零件（92）。

5.如权利要求1所述的自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述零件搬运装置（52）包括零件夹持机构（521）和用于驱动零件夹持机构（521）前进或后退的零件搬运驱动机构（522）。

6.如权利要求5所述的自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述零件夹持机构（521）包括用于夹持零件的零件夹块（5211）和用于驱动零件夹块（5211）闭合或开启的零件夹持气缸（5212）。

7.如权利要求5所述的自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述零件搬运驱动机构（522）包括与零件夹持机构（521）固定连接的牵引杆（5221）和用于驱动牵引杆（5221）前进或后退的凸轮驱动装置（5222）。

8.如权利要求7所述的自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述零件搬运驱动机构（522）还包括搬运机构保护装置（5223），所述搬运机构保护装置（5223）设置在零件夹持机构（521）与零件搬运驱动机构（522）之间，用于在零件搬运驱动机构（522）驱动零件夹持机构（521）下降过程中遇到阻碍而导致零件夹持机构（521）无法继续下降时，使零件夹持机构（521）能够向上滑动来防止发生损坏。