[实用新型]自动化组装机器人用零件搬运机构

说明书

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件搬运机构，组装机包括用于输送第一零件的第一零件输送装置、用于输送第二零件的第二零件输送装置和用于组装零件的组装机构，零件搬运机构包括零件切出装置、零件搬运装置和零件搬运支架，零件切出装置和零件搬运装置均通过零件搬运支架固定在工作台上，零件切出装置与第一零件输送装置或第二零件输送装置连通，用于接收第一零件输送装置或第二零件输送装置运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，零件搬运装置用于将零件切出装置切出的零件搬运至组装机构进行组装。先切出，再搬运，利于提高零件搬运效率，且可以将零件准确地搬运到指定的组装工位。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件搬运机构。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力，而且在一些精密度要求较高的行业中，人工组装往往不能达到要求的精度，从而导致大量的不合格品的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。因此，有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了给自动化组装机器人提供一种能够高效、准确地将零件搬运到指定工位的零件搬运机构，本实用新型提供了一种自动化组装机器人用零件搬运机构，先通过零件切出装置将零件输送装置运送来的零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，再通过零件搬运装置将零件切出装置切出的零件搬运至组装机构进行组装，通过零件切出装置实现零件与零件输送装置的分离，利于提高后续的零件搬运效率，且可以将零件准确地搬运到指定的组装工位，效率高，精确度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动化组装机器人用零件搬运机构，所述自动化组装机器人包括用于输送第一零件的第一零件输送装置、用于输送第二零件的第二零件输送装置和用于组装零件的组装机构，所述零件搬运机构包括零件切出装置、零件搬运装置和零件搬运支架，所述零件切出装置和零件搬运装置均通过零件搬运支架固定在工作台上，所述零件切出装置与第一零件输送装置或第二零件输送装置连通，用于接收第一零件输送装置或第二零件输送装置运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，所述零件搬运装置用于将零件切出装置切出的零件搬运至组装机构进行组装。

作为优选，上述零件切出装置包括“凵型”零件托板和用于驱动“凵型”零件托板横向来回移动的切出气缸。

作为优选，上述零件切出装置还包括固定在零件搬运支架上的零件切出感应装置，用于感应零件是否到达“凵型”零件托板上，并在零件到位后阻止零件继续前进。

作为优选，上述零件切出装置还包括固定在零件搬运支架上的“凵型”零件衔接托板，所述“凵型”零件衔接托板位于“凵型”零件托板与第一零件输送装置或第二零件输送装置之间，用于暂时存放至少一个由第一零件输送装置或第二零件输送装置传送的第一零件或第二零件。

作为优选，上述零件搬运装置包括零件夹持机构和用于驱动零件夹持机构前进或后退的零件搬运驱动机构。

作为优选，上述零件夹持机构包括用于夹持零件的零件夹块和用于驱动零件夹块闭合或开启的零件夹持气缸。

作为优选，上述零件搬运驱动机构包括与零件夹持机构固定连接的牵引杆和用于驱动牵引杆前进或后退的凸轮驱动装置。