[发明专利]一种全自动的枪架系统有效
| 申请号： | 202110974074.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113790629B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;秦磊;黄波君;王文纪 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F41A27/28 | 分类号： | F41A27/28;F41A27/24 |
| 代理公司： | 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司 11903 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 枪架 系统 | ||
1.一种全自动的枪架系统，包括电源装置、识别装置、控制装置与自动射击装置，其特征在于：所述控制装置、识别装置、自动射击装置分别与电源装置连接；
所述自动射击装置包括第一伺服电机(1)和由下向上依次设置的固定基座(2)、水平旋转平台(3)、射击架(4)，所述第一伺服电机(1)设置在固定基座(2)内部，所述固定基座(2)的顶部连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上端面与射击架(4)固定连接；
所述射击架(4)包括枪机基座(41)、扳机触发机构(42)、减震机构(43)、侧支撑台(44)、俯仰调节机构(45)，所述扳机触发机构(42)、减震机构(43)安装在枪机基座(41)上，所述侧支撑台(44)与俯仰调节机构(45)分别安装在枪机基座(41)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述俯仰调节机构(45)包括第三伺服电机(451)、蜗轮(452)、蜗杆(453)，所述第三伺服电机(451)的电机轴通过联轴器与蜗杆(453)连接，所述蜗杆(453)与蜗轮(452)啮合，所述第三伺服电机(451)、蜗杆(453)、蜗轮(452)、枪机基座(41)依次传动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述扳机触发机构(42)包括第二伺服电机(421)、丝杆(422)、滑块装置(423)、滑块轨道(424)和电位器(425)，所述第二伺服电机(421)通过丝杆(422)，驱动滑块装置(423)，沿滑块轨道(424)做直线运动，所述滑块轨道(424)的下端面固定在枪机基座(41)上，所述电位器(425)两端分别固定在滑块装置(423)、滑块轨道(424)上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述滑块装置(423)包括滑块和扳机扣，滑块设置在滑块轨道(424)上，扳机扣固定在滑块的侧边。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述减震机构(43)包括减震垫(431)、直线导轨(432)和外壳支撑板(433)，所述外壳支撑板(433)内部放置直线导轨(432)和减震垫(431)，所述直线导轨(432)的滑块的前后两端安装减震垫(431)，所述外壳支撑板(433)与枪机基座(41)的上端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述固定基座(2)的内部设置有蜗轮蜗杆减速机，所述第一伺服电机(1)与在固定基座(2)内部的蜗轮蜗杆减速机的输入端相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出端与水平旋转平台(3)下端面相连。
7.根据权利要求2所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述枪机基座(41)的一侧通过螺钉与俯仰调节机构(45)中的蜗轮(452)连接，另一侧通过螺钉与侧支撑台(44)连接。
8.根据权利要求5所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述直线导轨(432)两边的减震垫(431)数量皆为两个，且两边的两个减震垫皆关于直线导轨(432)上下对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述控制装置分别与第一伺服电机(1)、第二伺服电机(421)、第三伺服电机(451)连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动的枪架系统，其特征在于：所述识别装置包括摄像头、夜视仪和超声波模块，分别安装在自动射击装置四周。
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