[发明专利]一种全自动的枪架系统

说明书

本发明公开了一种全自动的枪架系统，涉及射击设备技术领域，包括电源装置、识别装置、控制装置与自动射击装置，所述自动射击装置包括第一伺服电机和由下向上依次设置的固定基座、水平旋转平台、射击架，所述第一伺服电机设置在固定基座内部，所述固定基座的顶部连接有水平旋转平台，所述水平旋转平台上端面与射击架固定连接。本发明可适应多种步枪的放置固定，用于对恐怖分子、歹徒等不法分子进行视频监控、武装威慑、远程打击，通过识别装置来监控防护领域并捕捉可疑目标，再由控制装置来调整自动射击装置对目标进行自动射击，协作公安、武警执行反恐任务，辅助边防官兵执行边境巡逻任务。

技术领域

本发明涉及射击设备技术领域，具体为一种全自动的枪架系统。

背景技术

在当今社会，恐怖活动始终是威胁人们生命安全的隐患，全球与恐怖袭击有关的特警、公安人员伤亡率逐年增多，已成为当前影响公安工作和公安队伍建设的一个突出问题。在反恐工作中，自动射击机器人起到了重要角色，尤其是，面对一些地形复杂、环境恶劣的原始森林、军事防御区等地方，巡视人员远远不足，并存在着一定的未知危险。

针对此类问题，目前市场上缺少可以代替特警、公安人员深入危险领域进行巡查、安防的自动防护设备。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种全自动的枪架系统，以解决目前市场上缺少可以代替特警、公安人员深入危险领域进行巡查、安防的自动防护设备的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动的枪架系统，包括电源装置、识别装置、控制装置与自动射击装置，所述控制装置、识别装置、自动射击装置分别与电源装置连接；

所述自动射击装置包括第一伺服电机和由下向上依次设置的固定基座、水平旋转平台、射击架，所述第一伺服电机设置在固定基座内部，所述固定基座的顶部连接有水平旋转平台，所述水平旋转平台上端面与射击架固定连接；

所述射击架包括枪机基座、扳机触发机构、减震机构、侧支撑台、俯仰调节机构，所述扳机触发机构、减震机构安装在枪机基座上，所述侧支撑台与俯仰调节机构分别安装在枪机基座的两端。

通过采用上述技术方案，识别装置在巡防区域内探测可疑目标，通过采集的视频图像对可疑目标进行识别，若确定识别目标为射击目标，控制装置根据识别目标的位置来控制自动射击装置的水平方位和俯仰角度，然后操作人员发出决策命令，由控制装置调整自动射击装置的位置并自动射击，可协作公安、武警执行反恐任务，辅助边防官兵执行边境巡逻任务。

本发明进一步设置为，所述俯仰调节机构包括第三伺服电机、蜗轮、蜗杆，所述第三伺服电机的电机轴通过联轴器与蜗杆连接，所述蜗杆的螺旋部位与蜗轮的齿轮啮合，所述第三伺服电机、蜗杆、蜗轮、枪机基座依次传动。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机通过蜗杆、蜗轮的传动带动枪机基座调整其俯仰角度。

本发明进一步设置为，所述扳机触发机构包括第二伺服电机、丝杆、滑块装置、滑块轨道和电位器，所述第二伺服电机通过丝杆，驱动滑块装置，沿滑块轨道做直线运动，所述滑块轨道的下端面固定在枪机基座上，所述电位器两端分别固定在滑块装置、滑块轨道上。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过丝杆带动滑块装置进行运动，实现自动射击。

本发明进一步设置为，所述滑块装置包括滑块和扳机扣，滑块设置在滑块轨道上，扳机扣固定在滑块的侧边。

通过采用上述技术方案，滑块装置上的扳机扣用于触发固定在枪基座上枪支的扳机，从而实现枪支的自动触发。

本发明进一步设置为，所述减震机构包括减震垫、直线导轨和外壳支撑板，所述外壳支撑板内部放置直线导轨和减震垫，所述直线导轨的滑块的前后两端安装减震垫，所述外壳支撑板与枪机基座的上端面固定连接。