[发明专利]一种植被检测装置及植被检测方法

权利要求书

1.一种植被检测装置，其特征在于，包括底座和连接于所述底座的装置主体，所述装置主体包括转动连接于所述底座的装置外壳、连接于所述装置外壳且用于驱动所述装置外壳转动的驱动组件和连接于所述装置外壳且随所述装置外壳转动的检测组件，所述检测组件沿所述装置外壳的高度方向至少设置有两组，所述检测组件用于在所述装置外壳转动时与植被接触并触发。

2.如权利要求1所述的植被检测装置，其特征在于，各所述检测组件在所述底座上的投影呈扇形结构，且各所述检测组件位于不同的高度。

3.如权利要求1所述的植被检测装置，其特征在于，所述检测组件包括转动连接于所述装置外壳且于植被的接触下摆动的检测推杆和在所述检测推杆的摆动下触发的感应组件，所述感应组件设置于所述检测推杆和所述装置外壳之间。

4.如权利要求3所述的植被检测装置，其特征在于，所述装置外壳设置有摆动轴，各所述检测组件的所述检测推杆转动连接于所述摆动轴。

5.如权利要求3所述的植被检测装置，其特征在于，所述装置外壳的侧壁设置有用于供所述检测推杆活动的摆动孔，所述检测推杆穿过所述摆动孔并伸出于所述装置外壳。

6.如权利要求3所述的植被检测装置，其特征在于，所述感应组件包括连接于所述检测推杆的第一电气接触件和连接于所述装置外壳的第二电气接触件，所述检测推杆在植被的作用下摆动并使所述第一电气接触件与所述第二电气接触件接触。

7.如权利要求3所述的植被检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括用于在所述检测推杆摆动时变形以阻止所述检测推杆触发所述感应组件的弹性储能件，所述弹性储能件连接于所述检测推杆和/或所述装置外壳。

8.如权利要求1至7中任一项所述的植被检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括用于控制所述驱动组件启闭并用于接收所述检测组件电信号的控制主板，所述检测组件和所述驱动组件电连接于所述控制主板。

9.如权利要求8所述的植被检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括电连接于所述控制主板且用于为所述驱动组件和检测组件供电的电池和/或连接于所述装置外壳并用于供能的供能组件。

10.一种植被检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的植被检测装置，包括如下步骤：

驱动组件在预设时间启动，并驱动所述装置外壳转动，检测推杆随所述装置外壳转动；

各所述检测推杆沿所述装置外壳的高度方向检测植被高度，若最高位置处的所述检测推杆接触到植被并触发感应组件，则所述感应组件发送对应信号至服务器，否则装置外壳继续转动直至某一所述感应组件被触发或所述装置外壳转动至预设角度。