[发明专利]一种植被检测装置及植被检测方法

说明书

本申请属于植被设备检测技术领域，尤其涉及一种植被检测装置及植被检测方法，植被检测装置包括底座和连接于底座的装置主体，装置主体包括转动连接于底座的装置外壳、连接于装置外壳且用于驱动装置外壳转动的驱动组件和连接于装置外壳且随装置外壳转动的检测组件，检测组件沿装置外壳的高度方向至少设置有两组，检测组件用于在装置外壳转动时与植被接触并触发。本申请提供的植被检测装置及植被检测方法，通过驱动组件驱动装置外壳相对底座转动，以带动连接于装置外壳的检测组件转动，若植被检测装置周围的植被高度达到检测组件的位置处，则检测组件会与植被相接触并被触发，具有结构简单、安装便捷且成本较低的特点。

技术领域

本申请属于植被检测设备领域，更具体地说，是涉及一种植被检测装置及植被检测方法。

背景技术

一些特殊设备为了减少设备的安装成本，或者因设备的特殊需求，往往会安装在偏远地区，例如光伏发电站以及用于检测天气等环境的检测设备，一般会选择安装在山地、草原等偏远地区。由于安装环境的特殊性，设备的周围容易因杂草的持续生长而导致设备受到影响，并且杂草的生长速度和生长周期往往是不确定的，人工进行周期性除草难以完全解决设备受到影响的可能。

现有的解决方法一般通过摄像头进行图像采集并识别，或者利用超声传感器对设备周围的杂草高度进行识别，但由于实际环境中的杂草类型及杂草密度等情况不同，再受到天气、季节及杂草颜色等环境因素的影响，通过图像采集并识别的方式容易出现识别错误的问题；而利用超声传感器进行检测，则容易对不同距离下的杂草检测出现误差，并且会因传感器的安装位置、安装角度等因素造成不同程度的误差，尤其是在杂草较高且密度较低的环境中，超声传感器进行检测的效果将会大打折扣。另外，上述的识别检测方法，都普遍存在检测装置结构复杂、可靠性不佳、安装不便且成本较高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种植被检测装置及植被检测方法，以解决现有技术中存在的检测装置结构复杂、可靠性不佳且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，本申请实施例提供了一种植被检测装置，包括底座和连接于所述底座的装置主体，所述装置主体包括转动连接于所述底座的装置外壳、连接于所述装置外壳且用于驱动所述装置外壳转动的驱动组件和连接于所述装置外壳且随所述装置外壳转动的检测组件，所述检测组件沿所述装置外壳的高度方向至少设置有两组，所述检测组件用于在所述装置外壳转动时与植被接触并触发。

可选地，各所述检测组件在所述底座上的投影呈扇形结构，且各所述检测组件位于不同的高度。

可选地，所述检测组件包括转动连接于所述装置外壳且于植被的接触下摆动的检测推杆和在所述检测推杆的摆动下触发的感应组件，所述感应组件设置于所述检测推杆和所述装置外壳之间。

可选地，所述装置外壳设置有摆动轴，各所述检测组件的所述检测推杆转动连接于所述摆动轴。

可选地，所述装置外壳的侧壁设置有用于供所述检测推杆活动的摆动孔，所述检测推杆穿过所述摆动孔并伸出于所述装置外壳。

可选地，所述感应组件包括连接于所述检测推杆的第一电气接触件和连接于所述装置外壳的第二电气接触件，所述检测推杆在植被的作用下摆动并使所述第一电气接触件与所述第二电气接触件接触。

可选地，所述检测组件还包括用于在所述检测推杆摆动时变形以阻止所述检测推杆触发所述感应组件的弹性储能件，所述弹性储能件连接于所述检测推杆和/或所述装置外壳。

可选地，所述检测装置还包括用于控制所述驱动组件启闭并用于接收所述检测组件电信号的控制主板，所述检测组件和所述驱动组件电连接于所述控制主板。

可选地，所述检测装置还包括电连接于所述控制主板且用于为所述驱动组件和检测组件供电的电池和/或连接于所述装置外壳并用于供能的供能组件。