[发明专利]一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统

权利要求书

1.一种基于无人引导车的航空器引导方法，应用于无人引导车调度系统，其特征在于，在每个脱离道口外设置对应的无人引导车待机位置，且每个无人引导车待机位置设置三个或者三个以上的停车位供无人引导车待机，方法包括以下步骤：

步骤1，控制机场内的空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置；

步骤2，获取上位机发送的控制指令，根据控制指令驱动对应待机位置的目标无人引导车行驶至目标航空器的接机位置，所述控制指令包括目标航空器的接机位置和目标位置；

步骤3，控制目标无人引导车与目标航空器进行对接，并控制目标无人引导车将对接后的目标航空器引导至目标位置；

步骤4，获取新待机位置，并将所述目标无人引导车调度至所述新待机位置。

2.根据权利要求1所述基于无人引导车的航空器引导方法，其特征在于，所述控制机场内的空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置具体为：

获取机场内空闲无人引导车的状态信息以及航空器的路由信息，所述路由信息至少包括起始位置、接机位置和目标位置；

根据航空器的路由信息和空闲无人引导车的状态信息为每个航空器分配对应的目标无人引导车；

生成路径引导信息，并控制所述目标无人引导车根据所述路径引导信息自动行驶至所述接机位置对应的第一待机位置。

3.根据权利要求2所述基于无人引导车的航空器引导方法，其特征在于，所述航空器引导方法为进港引导方法，无人引导车调度系统控制无人引导车与目标航空器进行对接，包括以下步骤：

接收A-SMGCS系统发送的第一命令，并根据所述第一命令控制所述第一待机位置的目标无人引导车进入待命状况；

接收A-SMGCS系统发送的第二命令，并根据所述第二命令控制所述目标无人引导车从所述第一待机位置行驶至对应的接机位置，同时控制所述目标无人引导车通过车顶显示屏显示所述目标航空器对应的航班信息；

所述A-SMGCS系统采集目标航空器的状态信息，当根据所述状态信息判断所述目标航空器已降落时，生成第一命令发送至无人引导车调度系统；当根据所述状态信息判断所述目标航空器已进入所述起始位置对应的第一快速脱离道时，生成第二命令发送至无人引导车调度系统。

4.根据权利要求3所述基于无人引导车的航空器引导方法，其特征在于，无人引导车调度系统控制无人引导车与目标航空器进行对接还包括以下步骤：

接收A-SMGCS系统发送的第三命令，并根据所述第三命令解除在先目标无人引导车的待命状态，并控制第二待机位置的任一无人引导车作为新的目标无人引导车进入待命状况；

接收A-SMGCS系统发送的第四命令，并根据所述第四命令控制新的目标无人引导车从第二快速脱离道对应的第二待机位置行驶至接机位置，并与目标航空器进行对接；

所述A-SMGCS系统采集目标航空器的状态信息，当根据所述状态信息判断所述目标航空器已错过所述起始位置对应的第一快速脱离道时，向所述无人引导车调度系统发送第三命令；当根据所述状态信息判断所述目标航空器已进入第二快速脱离道时，向所述无人引导车调度系统发送第四命令。

5.根据权利要求1所述基于无人引导车的航空器引导方法，其特征在于，所述控制机场内的空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置具体为：获取空闲无人引导车的当前位置与每个待机位置的距离，并控制所述空闲无人引导车行驶至距离最近的待机位置。