[发明专利]一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统，包括以下步骤：控制空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置；根据控制指令驱动对应待机位置的目标无人引导车行驶至目标航空器的接机位置；控制目标无人引导车与目标航空器进行对接，并控制目标无人引导车将对接后的目标航空器引导至目标位置；将目标无人引导车调度至新待机位置。本发明采用无人车调度系统和A‑SMGCS系统相互交互的方法，通过无人驾驶引导车对航空器进港离港进行自动引导，不仅无需驾驶员低头看显示屏或者不断与塔台说话，而且提升了航空器的滑行速度和顺畅度，实现了高效、有序、安全的机场内航空器引导。

技术领域

本发明涉及航空领域，尤其涉及一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统。

背景技术

目前，在民航领域，机场内航空器引导方式主要有灯光引导、AeroMACS系统引导等。其中，灯光引导的方式稳定性不够，灯光引导的改造需要开道破路，造价高昂，施工完成后具有不可逆性，同时飞行员会觉得行进速度慢、顿挫感强，影响飞行员得到行驶体验。而AeroMACS系统引导是将当前场面的实时运行状态传送到机载、车载设备上显示，不仅建设成本高，而且需要在航空器驾驶舱中安装显示屏直接对飞行员进行引导，引导过程中飞行员需要低头看显示屏，影响安全驾驶。

发明内容

本发明提供了一种基于无人引导车的航空器引导方法和系统，解决了现有技术的以上技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人引导车的航空器引导方法，应用于无人引导车调度系统，包括以下步骤：

步骤1，控制机场内的空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置；

步骤2，获取上位机发送的控制指令，根据控制指令驱动对应待机位置的目标无人引导车行驶至目标航空器的接机位置，所述控制指令包括目标航空器的接机位置和目标位置；

步骤3，控制目标无人引导车与目标航空器进行对接，并控制目标无人引导车将对接后的目标航空器引导至目标位置；

步骤4，获取新待机位置，并将所述目标无人引导车调度至所述新待机位置。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于无人引导车的航空器引导系统，包括无人引导车调度系统以及多个无人引导车，所述无人引导车调度系统包括控制模块、待机引导模块、对接引导模块和回程引导模块，

所述控制模块用于控制机场内的空闲无人引导车分别行驶至对应的待机位置；

所述待机引导模块用于获取上位机发送的控制指令，根据控制指令驱动对应待机位置的目标无人引导车行驶至目标航空器的接机位置，所述控制指令包括目标航空器的接机位置和目标位置；

所述对接引导模块用于控制目标无人引导车与目标航空器进行对接，并控制目标无人引导车将对接后的目标航空器引导至目标位置；

所述回程引导模块用于获取新待机位置，并将所述目标无人引导车调度至所述新待机位置。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述基于无人引导车的航空器引导方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种基于无人引导车的航空器引导终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述基于无人引导车的航空器引导方法的步骤。

本发明提供了一种基于无人引导车的航空器引导方法、系统、存储介质和设备，不仅合理规划布局了机场内部地面交通，而且采用无人车调度系统和A-SMGCS系统相互交互的方法，通过无人驾驶引导车对航空器进港离港进行自动引导，不仅无需驾驶员低头看显示屏或者不断与塔台说话，而且提升了航空器的滑行速度和顺畅度，实现了高效、有序、安全的机场内航空器引导。