[发明专利]线分配装置

说明书

一种线分配装置包括外壳、可旋转地由外壳支撑并限定旋转轴线的可旋转轴以及围绕旋转轴线设置并被构造为将线从外壳伸出和缩回的线鼓。线分配装置还包括围绕旋转轴线设置并被构造为产生缩回力并将线从外壳缩回的缩回组件，以及围绕旋转轴线设置并被构造为在将线从外壳伸出期间在线上产生制动力的制动组件。

相关申请的交叉引用

本申请于2021年3月16日作为PCT国际申请提交，并要求于2020年3月18日提交的美国临时申请第62/991,467号的优先权和权益，该临时申请通过引用整体并入本文。

背景技术

线分配装置，例如用于工人或运输工具的攀爬或下降装置的自动收绳(auto-belay)装置，可用于通过在线没有受到荷载时缩回松弛并在线被加载时提供制动力从而使线末端的重量(例如攀爬者)以安全速度下降来防止跌落。线分配装置可以包括产生制动力的各种制动系统。这些制动系统可以包括基于摩擦的系统、基于液压的系统、基于电磁的系统和基于磁的系统(例如，涡流制动机构)。

发明内容

本公开描述了线分配装置的例子，例如用于工人或运输工具的攀爬活动或下降装置的自动收绳装置。在本文所述的线分配装置中，描述了提高装置性能的特征。例如，增加制动和缩回组件的反应性，从而使装置对攀爬者的需求更敏感。在另一个例子中，通过提高装置的负载能力来增加其寿命。另外，描述了提高制造和组装效率的特征。例如，整个装置能够更快速且更准确地组装和拆卸(例如，在服务和检查过程中)。因此，提供了更高性能和更有效的线分配装置。

在一个方面，本技术涉及一种线分配装置，包括：外壳；可旋转轴，其可旋转地由外壳支撑并限定旋转轴线；线鼓，其围绕旋转轴线设置并被构造为将线从外壳伸出和缩回；缩回组件，其围绕旋转轴线设置并被构造为产生缩回力并将线从外壳缩回；以及制动组件，其围绕旋转轴线设置并被构造为在将线从外壳伸出期间在线上产生制动力。

在一个例子中，制动组件包括具有一个或多个导体的转子组件和具有一个或多个磁体的定子组件，并且转子组件与可旋转轴耦合并且能围绕旋转轴线旋转以产生涡流制动力。在另一个例子中，定子组件包括一对板，每个板具有从其延伸的多个键，并且一个或多个磁体与该对板耦合并且该多个键至少部分地限定一个或多个磁体的极性取向。在又一个例子中，线鼓与可旋转轴耦合并且能围绕旋转轴线旋转，并且线鼓能以与可旋转轴不同的速度围绕旋转轴线旋转。在又一个例子中，传动装置耦合在线鼓与可旋转轴之间，使得线鼓的旋转驱动可旋转轴的旋转。在一个例子中，缩回组件与线鼓耦合并且能围绕旋转轴线旋转，并且缩回组件能以与可旋转轴不同的速度围绕旋转轴线旋转。

在另一个例子中，可旋转轴的一个端部包括阴型花键连接器，该阴型花键连接器被构造为接收另一个外轴并驱动其旋转。在又一个例子中，制动组件是涡流制动装置、液压制动装置、摩擦制动装置或电磁制动装置。

在另一个方面，本技术涉及一种线分配装置，包括：线鼓，其容纳线并被构造为在线的伸出和缩回期间围绕旋转轴线旋转；可旋转轴，其能围绕旋转轴线旋转；以及传动装置，其在线鼓与可旋转轴之间延伸，使得线鼓的旋转驱动可旋转轴的对应的旋转。

在一个例子中，传动装置包括：与可旋转轴耦合的太阳齿轮；与太阳齿轮同轴并相对于旋转轴线固定的内齿轮；以及与太阳齿轮和内齿轮啮合的多个行星齿轮，该多个行星齿轮支撑在线鼓上。在另一个例子中，线鼓包括：一对鼓板；以及支撑在可旋转轴上的毂，线缠绕在毂上并设置在该对鼓板之间，并且毂包括一对基本平行的平坦表面。在又一个例子中，毂还包括至少一个弓形突起，该弓形突起被构造为接收用于将线与线鼓耦合的短织物带(webbing)的至少一部分。在又一个例子中，外壳具有线延伸穿过的喷嘴，该喷嘴包括可枢转地与外壳耦合的一对盖子。在一个例子中，导辊靠近喷嘴，导辊可旋转地由一对肩部支撑，该对肩部由外壳限定。

在另一个例子中，缩回组件与线鼓耦合，缩回组件包括：支撑在可旋转轴上的毂；与毂耦合的螺旋弹簧；以及将螺旋弹簧夹在中间的一对柔性板。