[发明专利]树枝修剪车控制系统

说明书

本发明属于市政绿化维护设备技术领域，特别涉及一种树枝修剪车控制系统，包括汽车厢体组件、气动升降组件、树枝碎屑拖车和牵引钩；所述气动升降组件包括气动升降臂和动力分配机构；所述气动升降臂的外壁固定连接有电动绞盘，所述电动绞盘的输出端传动连接有锁紧机构，通过气动升降组件中的气动升降臂带动锁紧机构、裁剪机构、夹持机构和分配机构同步调节，使夹持机构卡接在需要修剪的树枝外部，并通过裁剪机构将夹持后的树枝进行修剪，分配机构驱动夹持机构转动，使夹持机构上的树枝传送给锁紧机构，并通过电动绞盘将夹持机构上的树枝传送至树枝粉碎机内，有效的防止修剪后树枝的掉落，提高树枝修剪安全性的效果。

技术领域

本发明属于市政绿化维护设备技术领域，特别涉及一种树枝修剪车控制系统。

背景技术

随着高空树枝的自然生长，会出现遮挡交通信号灯、遮挡路牌、剐蹭车辆，甚至触碰高压电线等危险情况，因此需要定期修剪树枝，使绿化树保持在一个合适的增长状态。

现有的高空树枝修剪方式常常会借助树枝修剪车进行的，然而树枝修剪车往往只具备升降修剪的功能，在高空中修剪后树枝会掉落在道路，容易误伤行人，因此，为了能够让修剪后的树枝有序的下落收纳，需要一种树枝修剪车控制系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了树枝修剪车控制系统，包括汽车厢体组件、气动升降组件、树枝碎屑拖车和牵引钩；

所述气动升降组件包括气动升降臂和动力分配机构；所述气动升降臂的外壁固定连接有电动绞盘，所述电动绞盘的输出端传动连接有锁紧机构，所述气动升降臂的输出端与动力分配机构传动连接，所述动力分配机构的一侧转动连接有裁剪机构，且所述动力分配机构的另一侧转动连接有夹持机构；

所述夹持机构包括第二联动板；所述第二联动板的一端与动力分配机构传动连接，所述第二联动板的顶端固定连接有夹持模座，所述夹持模座的一侧开设有夹持内腔，且所述夹持内腔的内壁顶端与底端均设置有活动板，所述夹持模座的内壁一侧固定连接有双轴气缸，且所述双轴气缸输出端与两组所述活动板传动连接，所述夹持内腔翻转卡接在锁紧机构上且相互配合使用；

所述汽车厢体组件的顶端与气动升降臂的底端转动连接，所述树枝碎屑拖车的顶端固定连接有树枝粉碎机，且所述树枝碎屑拖车的一端通过牵引钩与汽车厢体组件固定连接，所述树枝粉碎机的入料口垂直于锁紧机构的下料端且相互配合使用。

进一步的，所述汽车厢体组件包括安装板；

所述安装板的两侧壁均转动连接有液压支腿，所述安装板的底端转动连接有液压油缸，且所述液压油缸的输出端与液压支腿传动连接，所述液压支腿的顶端固定连接有频闪灯，且所述液压支腿的一端转动连接有车轮，所述安装板的顶端对称固定连接有两组防护栏。

进一步的，所述锁紧机构包括第一横板、第二横板和第一竖板；

所述第一横板的顶端中心处固定连接有挂钩座，所述第一横板的表面拐角处对称开设有四组导向滑槽，相邻两组所述导向滑槽内贯穿滑动连接有弧形锁紧板，两组所述第二横板均固定连接在第一横板的一侧外壁，且两组所述第二横板的端部与第一竖板固定连接，所述第一竖板的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一横板贯穿转动连接有第一联动杆，且所述第一联动杆的一端与第一伺服电机的输出端传动连接；

所述第一联动杆的两端还转动连接有联动板，且两组所述联动板的端部均与弧形锁紧板的外壁转动连接。

进一步的，所述动力分配机构包括安装箱体；

所述安装箱体的内壁顶端固定连接有第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有第一齿轮，所述第三伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮。

进一步的，所述安装箱体的内壁底端固定连接有第二竖板和第三竖板，所述安装箱体的内壁一侧与第二竖板之间转动连接有第二联动杆。