[实用新型]一种马鞍形接头焊接工业机器人

权利要求书

1.一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述马鞍形接头焊接工业机器人包括：

焊枪（6），设置在焊接工业机器人本体（1）表面；

激光模块（7），设置在焊枪（6）外侧；

第一连接环（8），套设在激光模块（7）外侧表面；

第二连接环（9），套设在激光模块（7）外侧表面，且远离第一连接环（8）设置；及

电动伸缩杆（17），伸缩端与第一连接环（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述焊接工业机器人本体（1）固定在滑轨（4）顶端表面，滑轨（4）顶端表面远离焊接工业机器人本体（1）一侧设置有控制柜（5），且滑轨（4）外侧设置有焊接工作台（2），焊枪（6）位于焊接工作台（2）上方，焊接工作台（2）上方放置有马鞍形接头（3）。

3.根据权利要求2所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述焊枪（6）表面设置有主动转板（12）和从动转动板（15），主动转板（12）与从动转动板（15）及焊枪（6）均同轴心设置，且主动转板（12）直径大于从动转动板（15）直径。

4.根据权利要求3所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述焊枪（6）表面开设有第一滑动限位槽（22）和第二滑动限位槽（24），第一滑动限位槽（22）内部设置有第一滑动限位块（23），且第一滑动限位块（23）与主动转板（12）连接，第二滑动限位槽（24）内部设置有第二滑动限位块（25），且第二滑动限位块（25）与从动转动板（15）连接，且第一滑动限位槽（22）、第一滑动限位块（23）、第二滑动限位槽（24）及第二滑动限位块（25）横截面均呈“T”字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述主动转板（12）靠近从动转动板（15）一侧表面固定有主动环（13），主动环（13）内壁设置有呈圆周分布的齿牙（18），且焊枪（6）表面设置有驱动马达（21），驱动马达（21）输出端连接有驱动轴（20），且驱动轴（20）外侧套接有齿轮（19），齿轮（19）位于主动环（13）内部，且与齿牙（18）啮合配合。

6.根据权利要求5所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述主动转板（12）表面设置有固定座（10），固定座（10）呈“U”字形结构，且固定座（10）设置有多组，且固定座（10）以主动转板（12）轴心线为圆心呈圆周分布，从动转动板（15）表面设置有多组固定板（16）与固定座（10）一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述第二连接环（9）位于固定座（10）内部，且第二连接环（9）两端连接有销轴（11），销轴（11）另一端与固定座（10）铰接，且固定板（16）外侧表面与电动伸缩杆（17）固定端连接。

8.根据权利要求7所述的一种马鞍形接头焊接工业机器人，其特征在于：所述主动转板（12）与从动转动板（15）之间设置有连杆（14），连杆（14）一端与主动转板（12）连接，另一端与从动转动板（15）连接，且设置有多组。