[实用新型]一种马鞍形接头焊接工业机器人

说明书

本实用新型涉及马鞍形接头焊接工业机器人技术领域，具体为一种马鞍形接头焊接工业机器人，所述马鞍形接头焊接工业机器人包括：焊枪、激光模块、第一连接环、第二连接环及电动伸缩杆；有益效果为：通过多组连杆带动从动转动板同时转动，并且第一滑动限位槽和第一滑动限位块配合对主动转板转动限位，第二滑动限位槽和第二滑动限位块配合对从动转动板转动限位，从而带动激光模块沿着焊枪轴心线转动，激光模块移动完成后，通过电动伸缩杆伸缩和第一连接环配合带动激光模块外侧端移动，并且第二连接环通过销轴与固定座铰接，从而便于调节激光模块指向的方位，便于对焊枪进行制导，防止不规则焊接件遮挡激光模块或者触碰激光模块。

技术领域

本实用新型涉及马鞍形接头焊接工业机器人技术领域，具体为一种马鞍形接头焊接工业机器人。

背景技术

马鞍形接头是压力容器管接头和法兰连接部位的接头，广泛用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制造设备、造船与海洋工程及国防工业等行业，筒体与封头上插入式接管的连接件，并且连接处呈马鞍状弧度，在生产时需要对其焊接。

目前的马鞍形接头焊接实现自动化焊接，相对于人工焊接的人工焊缝成型和质量随工人水平高低不同而差异较大，工业机器人工作站焊接控制精确，满足全位置焊接，保证了焊接质量和稳定性，提高了安全性，保证了安全作业，避免人员危险，并且在自动化焊接时需要使用激光系统对其焊接制导，而激光系统包括及光模块等，激光模块固定在焊枪侧边。

现有的焊接工业机器在对马鞍形接头进行焊接作业时，其零部件多为不规则状，会导致遮蔽激光模块，然后并可能触碰到激光模块导致其损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马鞍形接头焊接工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种马鞍形接头焊接工业机器人，所述马鞍形接头焊接工业机器人包括：

焊枪，设置在焊接工业机器人本体表面；

激光模块，设置在焊枪外侧；

第一连接环，套设在激光模块外侧表面；

第二连接环，套设在激光模块外侧表面，且远离第一连接环设置；及

电动伸缩杆，伸缩端与第一连接环连接。

优选的，所述焊接工业机器人本体固定在滑轨顶端表面，滑轨顶端表面远离焊接工业机器人本体一侧设置有控制柜，且滑轨外侧设置有焊接工作台，焊枪位于焊接工作台上方，焊接工作台上方放置有马鞍形接头。

优选的，所述焊枪表面设置有主动转板和从动转动板，主动转板与从动转动板及焊枪均同轴心设置，且主动转板直径大于从动转动板直径。

优选的，所述焊枪表面开设有第一滑动限位槽和第二滑动限位槽，第一滑动限位槽内部设置有第一滑动限位块，且第一滑动限位块与主动转板连接，第二滑动限位槽内部设置有第二滑动限位块，且第二滑动限位块与从动转动板连接，且第一滑动限位槽、第一滑动限位块、第二滑动限位槽及第二滑动限位块横截面均呈“T”字形结构。

优选的，所述主动转板靠近从动转动板一侧表面固定有主动环，主动环内壁设置有呈圆周分布的齿牙，且焊枪表面设置有驱动马达，驱动马达输出端连接有驱动轴，且驱动轴外侧套接有齿轮，齿轮位于主动环内部，且与齿牙啮合配合。

优选的，所述主动转板表面设置有固定座，固定座呈“U”字形结构，且固定座设置有多组，且固定座以主动转板轴心线为圆心呈圆周分布，从动转动板表面设置有多组固定板与固定座一一对应。

优选的，所述第二连接环位于固定座内部，且第二连接环两端连接有销轴，销轴另一端与固定座铰接，且固定板外侧表面与电动伸缩杆固定端连接。