[实用新型]一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备

说明书

本实用新型公开了一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构，渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构顺次安装在总支架的上端，相互衔接。渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上相对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及渗灌产品的安装设备技术领域，具体涉及一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备。

背景技术

渗灌是一种新型节水灌溉方法，是继喷灌、滴灌之后的又一节水灌溉技术，该技术的利用率是目前所有灌溉技术中最高的。渗灌是利用渗灌管道将灌溉水输入地下一定深度区域内，根据作物的生长需水量定时定量地向土壤中渗水供给作物。渗灌系统全部采用管道输水，灌溉水是通过渗灌管直接供给作物根部，地表及作物叶面均保持干燥，作物棵间蒸发减至最小，计划湿润层土壤含水率均低于饱和含水率，因此其水利用率高。

不含保护壳的渗灌管灌溉技术的缺点是渗灌管上微小滴孔容易被土壤泥沙堵塞，潮湿环境中也容易在滴孔处生长微生物，且受植物根系影响，有些植物根系会钻进渗灌管的毛细孔内从而堵塞滴水孔，长此以往，整个渗灌系统都将受到破坏，无法正常为农作物供给水分。为了防止上述现象的产生，在渗灌管的内部植入滴头，滴头直径略大于渗灌管直径，在滴头内部打孔并做出迷宫槽，在与迷宫槽对应的渗灌管处做出滴水孔；在渗灌管滴水孔处套装保护外壳，与渗灌管内外嵌套，将渗灌水二次引流，出水方式由常规渗灌的点状转变为螺旋环线状。此结构能有效解决被泥沙、微生物以及植物根系堵塞的问题，但当前渗灌管上保护壳的安装多采用人工安装或半自动安装，现有渗灌管较长，其上分布着大量的滴水孔，从而导致效率低且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术中保护管安装方法存在的不足，提供一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，所述渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构从右至左依次固定安装在总支架的上方，相互衔接。其中，渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管上滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。

进一步地，所述渗灌管引导检测机构包括支撑底座、引导底板、导引组件和检测组件，支撑底座固定安装在总支架的右端部上方，引导底板固定安装在支撑底座的顶面；所述导引组件安装在引导底板的下方，包括中空钢管和导向轮，两个导向轮安装在引导底板的右端部下方，中空钢管通过钢管抱箍固定在引导底板的下方，其中心轴线与两个导向轮的导向中线重合，中空钢管的出口端上部切除；所述检测组件安装在引导底板的上方，包括支撑连接板、光电传感器、杠杆、立式光轴支架和滚轮，其中支撑连接板竖向固定在引导底板的上侧面，其上设有沿其长度方向上的长槽孔，光电传感器对应安装在所述长槽孔中；立式光轴支架固定安装在引导底板的左端部上方，其上横向安装有光轴，光轴的活动端安装带座轴承，带座轴承的侧面固定于杠杆的支撑点；所述杠杆的头部转动安装滚轮，尾端通过弹簧连接于支撑连接板的顶端，起始位置处于光电传感器的上方，所述滚轮位于中空钢管的切除部位，实时与渗灌管接触。