[实用新型]一种救援机器人深度相机升降与旋转装置

权利要求书

1.一种救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：包括底座(4)、升降电机(3)、蓄电池(7)、深度相机(1)、升降平台(2)、升降螺杆(6)、固定杆(5)、深度相机外壳(10)、角度调节电机(11)、螺栓(8)、螺母(9)、深度相机旋转支架(15)、螺纹孔(12)、固定座(13)、固定孔(14)，所述升降电机(3)的输出轴与升降螺杆(6)固定连接，所述升降螺杆(6)的外围设置有螺纹，所述升降螺杆(6)外围套设有升降平台(2)，所述升降平台(2)一侧固定有角度调节电机(11)，所述角度调节电机(11)的输出轴与深度相机旋转支架(15)固定连接，所述深度相机旋转支架(15)与深度相机外壳(10)通过螺栓(8)和螺母(9)固定连接。

2.根据权利要求1中所述的救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：所述升降螺杆(6)所穿过的升降平台(2)的螺纹孔(12)设置有与升降螺杆(6)相匹配的螺纹，所述升降平台(2)上设置有与升降螺杆(6)平行的固定孔(14)，固定杆(5)穿过所述的固定孔(14)与底座(4)固定连接。

3.根据权利要求1中所述的救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：所述升降平台(2)远离升降螺杆(6)一侧设置有角度调节电机(11)和固定座(13)，所述角度调节电机(11)与升降平台(2)通过螺栓(8)固定连接，所述固定座(13)与升降平台(2)通过螺栓(8)固定连接。

4.根据权利要求1中所述的救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：所述深度相机旋转支架(15)的下端横杆的两端设置有圆柱结构，所述深度相机旋转支架(15)的下端横杆靠近角度调节电机(11)一端与角度调节电机(11)固定连接。

5.根据权利要求1中所述的救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：固定座(13)靠近深度相机旋转支架(15)一侧设置有与旋转支架(15)圆柱结构相配合的圆形槽，深度相机旋转支架(15)靠近固定座(13)一端与所述的圆形槽旋转连接。

6.根据权利要求1中所述的救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：深度相机旋转支架(15)上端竖直片上设置有两个平行的通孔，深度相机外壳(10)竖直结构上设置有与所述的两个平行通孔相配合的两个通孔，螺栓(8)穿过所述的两个平行通孔与深度相机外壳(10)竖直结构上的两个平行通孔，通过螺母(9)与螺栓(8)连接将深度相机外壳(10)与深度像机旋转支架(15)固定连接，深度相机(1)与所述深度相机外壳(10)固定连接。

7.根据权利要求1中所述的救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：所述的底座(4)上设置有升降电机(3)和蓄电池(7)，所述升降电机(3)与底座(4)固定连接，所述的蓄电池(7)与升降电机(3)、角度调节电机(11)电性连接，所述蓄电池(7)与底座(4)固定连接。

8.根据权利要求2中所述的救援机器人深度相机升降与旋转装置，其特征在于：所述的固定孔(14)与固定杆(5)的个数可以设置一个或多个。