[实用新型]一种自动上钢芯机构

权利要求书

1.一种自动上钢芯机构，其特征在于，包括振动盘、安装平台，安装平台上设有导轨、钢芯传递机构、装钢芯机构，导轨上滑动连接有钢芯套座，导轨的一端设有用于驱动钢芯套座移动的换位气缸；振动盘上连接有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；钢芯套座上设有钢芯套；当钢芯套座移动至接料位时，钢芯传递装置从出料导轨的出料端接取钢芯并将钢芯推入钢芯套座上的钢芯套中；当钢芯套座移动至装钢芯位时，装钢芯机构将钢芯套中的钢芯顶出并使钢芯装入管件的管口中。

2.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述出料导轨的下方设有直线振动器。

3.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述导轨的一端设有换位气缸座，换位气缸设置在换位气缸座上；导轨的另一端设有限位板。

4.根据权利要求3所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述换位气缸座和限位板上均设有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述安装平台上设有限位座；当钢芯套座移动至接料位时，限位座正好挡在钢芯套的一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述钢芯套座上设有与钢芯套相对应的钢芯固定气缸，钢芯固定气缸上连接有钢芯顶杆，钢芯套座和钢芯套上均设有可使钢芯顶杆穿过的通孔。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，钢芯传递机构包括钢芯模座升降气缸、与钢芯模座升降气缸相连的钢芯模座、第一顶推气缸，钢芯模座位于钢芯套座的一侧，钢芯模座上设有接料孔，第一顶推气缸上连接有第一顶推杆；钢芯模座升降气缸驱动钢芯模座在上接料位和下接料位之间上下移动；当钢芯模座位于上接料位时，接料孔正对出料导轨上的出料端；当钢芯模座位于下接料位时，接料孔正对第一顶推气缸上的第一顶推杆。

8.根据权利要求7所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述钢芯模座上设有红外传感器，红外传感器位于接料孔的一侧，用于检测接料孔中知否存在钢芯。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述装钢芯机构包括位于钢芯套座一侧的第二顶推气缸和连接在第二顶推气缸上的第二顶推杆；当钢芯套座移动至装钢芯位时，第二顶推杆正对钢芯套座上的钢芯套。