[发明专利]联合自控采煤机无效

专利信息
申请号: 200710305371.0 申请日: 2007-12-22
公开(公告)号: CN101307690A 公开(公告)日: 2008-11-19
发明(设计)人: 肖自立 申请(专利权)人: 肖自立
主分类号: E21C27/32 分类号: E21C27/32;E21C35/20;E21D23/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 423000湖南省郴*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 创制“联合自控采煤机”的目的是为了实现“四控”式全面采煤方法。联合自控采煤机以支护框架为基体,把破、放、运煤,控制设备,机头、机尾架等设施组成一个整体,采用PLC和液压系统实现自动控制,全面实现采煤过程机械化、自动化。该机采用刨煤方式落煤,在采面全长上有控放顶煤,上链运输方式运煤,支护采用框架形式并实现承压推进,机头、尾架实现液控推进。为适应不同条件煤层的开采可调整组合各设施,使采煤机形成系列化。联合自控采煤机是创新、升级、换代的采煤设备,将采煤工艺、采面单位效率、工效均发展到更高的水平,实现工作面无人生产,安全上水平,生产上规模、技术现代化,较大地改变煤矿面貌。
搜索关键词: 联合 自控 采煤
【主权项】:
1、研制联合自控采煤机的目的就是为了实现“四控”式全面采煤方法。在开采过程自然规律的基础上,在采煤高新技术和其他先进技术的平台上创制联合自控采煤机:采用多刨头、浅截深、循环刨煤的落煤方式;采用电液控制,在工作面全长上进行有控放顶煤;采用上链式运输机方式运煤;采用支护框架控制采煤工作面,保持工作面有一定的生产空间,并作为基体,将落煤、放顶煤、运煤、电液推移设施和机头、机尾架联合成一个整体,并实现自控承压推进。首先推进联合自控采煤机的机头、机尾架,仍后依次推进相邻的支护框架,完成既定推移后,再次推进机头、机尾架,这样往复自动进行,直到采完划定的煤层块段。使采煤作业实现机械化、自动化,工作面无人生产,做到安全、高产、高效、低消耗、低成本,将煤层的开采提高到一个新阶段。
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  • 2014-05-09 - 2018-10-16 - E21C27/32
  • 本发明总体涉及一种用于控制地下矿井中的剪切机(10)的方法。所述方法包括:设定第一切割曲线(50)、朝向长壁面(2)推进剪切机(10)以及生成第二切割曲线(51);所述第一切割曲线(50)包括待由第一切割辊筒(12)在所述第一行进方向(E)上逼近的多个期望位置(Di);所述第二切割曲线(51)包括基于设定的所述第一切割曲线(50)、多个实际推进矢量(vi)以及多个剪切机方位(Oi),待由所述第一切割辊筒(12)和第二切割辊筒(14)中的至少一者在所述剪切机(10)的第二行进方向(F)上逼近的多个期望位置(Ri)。
  • 一种刨煤机刨头往复割煤路径气动清扫减阻装置-201610339210.2
  • 张若飞;刘增辉;娄嵩 - 安徽理工大学
  • 2016-05-18 - 2018-07-10 - E21C27/32
  • 本发明涉及煤矿井下薄煤层刨煤机开采技术领域,具体地说是一种刨煤机刨头往复割煤路径气动清扫减阻装置,该装置主要包括:安装在刨煤机刨头割煤路径前后两侧的气动清扫刷,安装在刨煤机刨头底部的减阻滑轮,强压气体输送管路,气动清扫刷与刨煤机刨头通过螺纹紧固装置连接;本发明的特征在于:通过采用气动清扫刷刷体,吹扫排除刨煤机刨头往复割煤路径上的阻碍物,通过减阻滑轮承载刨煤机刨头,使刨煤机刨头在往复割煤路径中的滑动摩擦变为滚动摩擦;本发明一方面能够清扫刨煤机刨头往复割煤路径上的积煤和岩块,减少阻碍物在割煤路径上的阻力,另一方面可以实现刨煤机刨头轻便往复滑动作用,降低刨煤机刨头的摩擦阻力,减少刨煤机刨头及牵引刨链的磨损,提高刨头驱动电机输出工作效率及延长刨煤机正常使用年限。
  • 双链刨运机-201410409115.6
  • 毛德兵;王耀辉;徐琦;范志忠;王元杰;李纪青 - 天地科技股份有限公司
  • 2014-08-20 - 2017-03-22 - E21C27/32
  • 双链刨运机,包括机梁、电机、变速箱、驱动链轮、驱动链条和若干个刨头,机梁包括端头梁和中间梁,端头梁布置于机梁两端,各一个,若干个中间梁布置于机梁中间,两个端头梁上分别安装有两个驱动链轮,形成两组驱动系统,每组各安装一条驱动链条;刨头与两条驱动链条分别固定连接;在工作状态下,经驱动链轮驱动,驱动链条带动刨头环绕机梁运动。本发明能够有效提高刨头截割能力,进而有效提高煤矿生产效率。
  • 用于刨煤机的多链道立体双交叉组合式机头驱动系统-201620194946.0
  • 张建军;王宁;毕伟;邵彩虹;张得宁;孙鹭;高雷;胡南 - 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
  • 2016-03-08 - 2016-11-09 - E21C27/32
  • 本实用新型涉及煤矿井下薄煤层刨煤机开采技术领域,具体是用于刨煤机的多链道立体双交叉组合式机头驱动系统,用于解决刨煤机工作面刨煤链、输送链、转载链在薄煤层有限空间内紧凑布置与互不干涉地独立工作运行。机头驱动系统包括输送部传动装置、刨煤部传动装置、机头架、联接垫架、刨链驱动架、转载机机尾、刨链槽。机头驱动系统立体、双交叉布局,在水平和垂直方向有序设置多个链道,从而实现多链条在限定空间内的交叉运行,实现刨煤驱动、卸载、输送的功能集成,有效降低了刨煤机对顺槽高度和宽度的要求,减少了井下巷道开拓的工作量,降低了劳动强度和生产成本,提高了效率和效益。
  • 一种刨煤机刨头往复割煤路径气动清扫减阻装置-201620466346.5
  • 张若飞;刘增辉;娄嵩 - 安徽理工大学
  • 2016-05-18 - 2016-10-26 - E21C27/32
  • 本实用新型涉及煤矿井下薄煤层刨煤机开采技术领域,具体地说是一种刨煤机刨头往复割煤路径气动清扫减阻装置,该装置主要包括:安装在刨煤机刨头割煤路径前后两侧的气动清扫刷,安装在刨煤机刨头底部的减阻滑轮,强压气体输送管路,气动清扫刷与刨煤机刨头通过螺纹紧固装置连接;本实用新型的特征在于:通过采用气动清扫刷刷体,吹扫排除刨煤机刨头往复割煤路径上的阻碍物,通过减阻滑轮承载刨煤机刨头,使刨煤机刨头在往复割煤路径中的滑动摩擦变为滚动摩擦;本实用新型一方面能够清扫刨煤机刨头往复割煤路径上的积煤和岩块,减少阻碍物在割煤路径上的阻力,另一方面可以实现刨煤机刨头轻便往复滑动作用,降低刨煤机刨头的摩擦阻力,减少刨煤机刨头及牵引刨链的磨损,提高刨头驱动电机输出工作效率及延长刨煤机正常使用年限。
  • 一种刨煤机滑架槽帮-201620140263.7
  • 张建军;孙鹭;邵彩虹;张得宁;王宁;毕伟;高雷;胡南 - 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
  • 2016-02-24 - 2016-09-28 - E21C27/32
  • 本实用新型涉及薄煤层开采运输技术领域,具体地说是涉及一种刨煤机滑架槽帮。现有的刨煤机是滑架板和槽帮拼焊一体,容易发生焊道撕开,滑架板损坏,槽帮裂纹等状况,严重影响生产效率,本实用新型提供一种刨煤机滑架槽帮为整体铸造结构,右侧整体呈“E”形,左侧下端有伸出铲状体,中端有伸出水平凸台,水平凸台前端是导向块,左侧上端,高于“E”形上平面有竖直凸台,导向块上端有圆形凸台与滑架盖交错铰接,竖直凸台方形凹槽与滑架盖配合,通过圆形联接孔采用螺栓锁紧。本实用新型结构完整,强度可靠,适应能力突出,特别适合刨煤机在井下的应用。
  • 一种绳排式刨运薄煤层采煤装置-201410478282.6
  • 高志华;毕崇毅;周明哲;马学付 - 哈尔滨银桥机械设备有限责任公司
  • 2014-09-18 - 2015-04-01 - E21C27/32
  • 一种绳排式刨运薄煤层采煤装置,属于采煤机技术领域。本发明为了解决目前对急倾斜采煤技术中,倾斜煤层回采率低,机械化程度低、工作面单产低、工作环境恶劣、恶性事故多发、工人劳动强度大、开采效率低的问题。本发明包括采煤运输滑道、牵引装置和煤柱,采煤运输滑道通过牵引绳与牵引装置连接,所述的采煤运输滑道为弧形滑道,采煤运输滑道内设有刨煤运煤装置,采煤运输滑道下方设有煤柱。本发明能够实现多角度变化的急倾斜煤层开采。
  • 乳化液马达驱动刨运机和刨运机组-201420621026.3
  • 毛德兵;王耀辉;徐刚;李纪青;范志忠;徐琦 - 天地科技股份有限公司
  • 2014-10-27 - 2015-02-18 - E21C27/32
  • 乳化液马达驱动刨运机,包括机梁(1)、驱动链轮(2)、驱动链条(3)和若干个刨头(4),还包括乳化液马达(5),乳化液马达(5)与驱动链轮(2)直接同轴安装,驱动链轮(2)在乳化液马达(5)带动下转动运行,驱动链条(3)在驱动链轮(2)驱动下,带动刨头(4)进行循环运行,在运行中,刨头(4)进行割煤作业。本实用新型能够有效缓解工作面刨运机下滑问题,并有效降低端头维护难度,降低整个工作面生产成本。
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  • 2014-08-20 - 2015-01-14 - E21C27/32
  • 双链刨运机,包括机梁、电机、变速箱、驱动链轮、驱动链条和若干个刨头,机梁包括端头梁和中间梁,端头梁布置于机梁两端,各一个,若干个中间梁布置于机梁中间,两个端头梁上分别安装有两个驱动链轮,形成两组驱动系统,每组各安装一条驱动链条;刨头与两条驱动链条分别固定连接;在工作状态下,经驱动链轮驱动,驱动链条带动刨头环绕机梁运动。本实用新型能够有效提高刨头截割能力,进而有效提高煤矿生产效率。
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  • 本实用新型涉及煤矿井下薄煤层开采刨煤机的技术领域,具体地说是一种用于刨煤机刨头的牵引装置。本实用新型包括链道自清理装置和回转接头,其特征在于还包括牵引链组件,牵引链组件由牵引链环、牵引块和加强块组成。现有技术中,牵引挂钩与刨头为一体结构,与刨链联接的牵引挂钩发生断裂后,需升井维修或整体更换刨头,刨煤机工作面高度较低,设备升井难度大,严重影响了生产进度。本实用新型实现了牵引挂钩与刨头的分离,牵引组件与刨基体进行组装后,与刨链联接。刨头所受作用力由传统结构中刨链施加的拉力变为牵引块施加的推力,牵引挂钩发生断裂后,可快速更换牵引组件,缩短了停产时间,提高了煤炭开采的经济效率。
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  • 张建军;邵彩虹;孙鹭;马营;吴昊 - 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
  • 2013-07-09 - 2013-11-27 - E21C27/32
  • 本发明涉及煤矿井下薄煤层开采的刨煤机技术领域,具体地说是一种刨煤机强制让刀装置。现有技术中让刀装置一般采用链式拖杆的结构,即用链条将刨刀座和拖杆相连,这种结构链条长度固定,受力变化时调整链条长度困难;可靠性较低,无法满足体积较大的刨基体要求。本发明的技术方案:刨基体两侧分别通过轴安装有回转体,回转体上装有刀座,刨基体中部的通孔内装配有推杆,推杆两端分别与两侧的回转体配合。当一侧的刨刀刨削时,在煤壁阻力作用下,回转体向内摆动撞击推杆,通过推杆推动另一侧的回转体向外侧摆动,带动该侧的刨刀脱离煤壁,强制让刀过程不受刨刀刨削力变化的影响,减少刨刀磨损次数,延长刨刀使用寿命,提高了工作效率。
  • 刨链于滑架侧水平布置的刨煤机-201320286661.6
  • 张建军;王宁;李玉春;邵彩虹;张得宁;党亚歌 - 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
  • 2013-05-17 - 2013-10-30 - E21C27/32
  • 本实用新型涉及煤矿井下薄煤层刨煤机开采技术领域,具体的说是一种刨链于滑架侧水平布置的刨煤机。现有的刨煤机由于刨链垂直两层布置于滑架侧,刨头高度受双层链道影响不能进一步降低,只能开采厚度大于1米的煤层。本实用新型采用在滑架左右两侧各布置一链道,刨链采用水平布置。解决了刨头高度可降低的问题,使刨煤机能够开采0.6-1米的薄煤层,实现了1米以下薄煤层刨煤机综合机械化开采的问题,提高了薄煤层的开采效率。
  • 综采刨运机组-201310213238.8
  • 毛德兵;王耀辉;徐刚;高维智;刘伟韬;娄金福 - 天地科技股份有限公司
  • 2013-05-30 - 2013-09-11 - E21C27/32
  • 综采刨运机组包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构,推移机构包括一个推移千斤顶,两个摇摆千斤顶,推移底座,摇摆上球绞座,摇摆下球绞座,推移千斤顶包括活塞杆,缸筒,缸座和外缸套,活塞杆下端与缸座固定连接,活塞杆内设置有进回液系统,缸座上设置有进液孔和回液孔,进回液系统通过与进液孔沟通实现推移千斤顶进液,与回液孔沟通实现推移千斤顶回液;缸筒和缸座上分别安装有行程定位器和行程传感器,行程定位器与行程传感器配合将缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统;外缸套与缸座固定连接。本发明实现在倒装结构的推移千斤顶内安装行程传感器,可以对推移千斤顶缸筒行程的实时监测。
  • 刨煤机及其联接装置-201310221584.0
  • 张彦国;宋永刚 - 三一重型装备有限公司
  • 2013-06-05 - 2013-09-04 - E21C27/32
  • 本发明涉及刨煤机技术领域,公开了一种刨煤机及其联接装置。该刨煤机联接装置包括溜槽组件、刨头导向组件及张紧组件,其中:溜槽组件包括溜槽体以及设置于该溜槽体第一侧的第一卡体,第一卡体上开设有第一卡腔;刨头导向组件包括刨头导向体以及设置于该刨头导向体背部的第一卡块,第一卡块可容纳于第一卡腔内,并且第一卡块的顶表面与第一卡腔的内顶表面之间形成第一卡紧区域;张紧组件包括直线驱动机构以及设置于该直线驱动机构第一驱动端的第一卡紧块,第一卡紧块可沿着第一卡紧区域移动,使第一卡块与第一卡体卡紧。本发明的刨煤机联接装置有助于提高刨头导向组件与溜槽体活动联接方式的拆装效率、维护便利程度和可靠性。
  • 一种刨煤机及其开天窗槽-201220569105.5
  • 王建;贾承志;单宾周 - 三一重型装备有限公司
  • 2012-10-30 - 2013-05-22 - E21C27/32
  • 本实用新型涉及煤矿机械技术领域,特别是涉及一种刨煤机及其开天窗槽,其中,一种刨煤机开天窗槽包括:开天窗槽本体,所述开天窗槽本体上开设有安装活动盖板的安装槽;所述安装槽内覆盖有独立中板;所述独立中板上两边侧固定有对称设置的第一活动槽帮和第二活动槽帮,所述第一活动槽帮和所述第二活动槽帮分别螺接在所述安装槽两侧。通过将独立中板与活动槽帮设置成分体结构,节省了操作和维护空间,安装维护方便,降低了井下工人的劳动强度,同时提高了经济效益。
  • 刨煤机-201210363754.4
  • 张树齐;贾承志;马可白 - 三一重型装备有限公司
  • 2012-09-26 - 2013-01-30 - E21C27/32
  • 本发明公开了一种刨煤机,该刨煤机包括:刨煤机输送部分、刨头及与刨头相配合的滑架、双无极链;其中,所述刨煤机输送部分的一端设置有驱动刨头的机头驱动装置,另一端设置有驱动刨头的机尾驱动装置;所述刨头设置于所述滑架上;所述双无极链绕设于所述机头驱动装置及所述机尾驱动装置,并驱动所述刨头沿所述滑架往复运动。因此,本发明的刨煤机为双链牵引,采用机头、机尾两端驱动,彻底解决随着单链条直径的增加,刨煤机整机高度加大,对工作面高度的要求增大的技术难题。
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