[发明专利]混合型地形自适应下肢系统无效
| 申请号： | 200980142846.6 | 申请日： | 2009-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102202613A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | H·M·赫尔;R·卡斯勒;C·M·努克;A·S·马戈林;K·J·塞兹;M·T·科瓦尔奇克;R·W·斯帕勒;G·K·汤普森;T·M·达尔林普尔;S·S·凯斯勒;J·A·韦伯;D·W·默里 | 申请（专利权）人： | IWALK股份有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68;F16H25/00;H02K41/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 林振波 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种混合型地形自适应下肢装置，以及通过探测正穿越的地形和适应探测到的地形而在各种不同情况下实施的方法。在一些实施例中，对于每种情况控制该装置的能力建立在五个基本能力之上：(1)确定正在进行的活动；(2)基于正在进行的活动，动态控制该装置的特性；(3)基于正在进行的活动，动态地驱动该装置；(4)确定地形表面特征不规则性(例如地形有多粘，地形有多滑，是粗糙地形还是光滑地形，地形有无障碍，例如岩石)；及(5)可以响应动态控制和动态驱动的装置机械设计。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 地形 自适应 下肢 系统 | ||
【主权项】：
一种低噪音线性致动器，包括：旋转电机，该旋转电机包括电机输出轴，以及螺旋传动组件，包括：连接到电机输出轴的螺纹轴，该螺纹轴包括中空的外部，该中空的外部容纳有声阻尼材料；螺母组件，其中：螺旋传动组件将电机输出轴的旋转运动转换为螺母组件的线性运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于IWALK股份有限公司，未经IWALK股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980142846.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：含有功能纳米颗粒的防污涂料组合物
- 下一篇：具有收缩脚垫的电脑装置
