[发明专利]道路倾斜度的估计有效
| 申请号： | 201280021714.X | 申请日： | 2012-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103502075A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | M·尼尔森;E·奥朗德 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60T8/172;G01C9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩宏;陈松涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过使用传感器融合估计道路坡度α的方法和系统。本发明检测是否至少一个动态过程正影响所述车辆。凭借传感器融合通过到所述传感器融合的至少两个输入信号的联合加权来估计所述坡度α。所述至少两个输入信号包括基于加速计的输入信号和基于至少一个力方程的输入信号。基于是否所述至少一个动态过程正影响所述车辆的所述检测来确定针对所述传感器融合的至少一个加权参数和/或所述至少两个输入信号的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 倾斜度 估计 | ||
【主权项】：
一种在车辆中通过使用传感器融合来估计道路坡度α的方法，其特征在于，‑检测是否至少一个动态过程正在影响所述车辆，以及‑通过以下方式来估计所述坡度α，即，对到所述传感器融合的至少两个输入信号进行联合加权，从而使‑所述至少两个输入信号包括基于加速计的输入信号和基于至少一个力方程的输入信号；并且‑基于是否所述至少一个动态过程正在影响所述车辆的所述检测来确定对于所述传感器融合的至少一个加权参数和/或所述至少两个输入信号中的至少一个输入信号。
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- 道路倾斜度的估计-201280021714.X
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- 2012-04-03 - 2014-01-08 - B60W40/076
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