[实用新型]垂直随动系统有效
| 申请号： | 201320477110.8 | 申请日： | 2013-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN203428839U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 智浩;程刚;龚奎成;傅常海;王迎东;刘建斌;韩凌;杨元永;李同进;孟昭龙;彭云涛 | 申请（专利权）人： | 总装备部工程设计研究总院 |
| 主分类号： | B66D1/28 | 分类号： | B66D1/28 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 左明坤 |
| 地址： | 100028 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端，六根钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮及第一、第二垂直定滑轮，各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过水平定滑轮、第一垂直定滑轮、第二垂直定滑轮，所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。本实用新型垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 系统 | ||
【主权项】：
一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒（02）、钢丝绳（03），卷筒固定于中心轴上，其特征在于：所述驱动装置包括第一、第二电机（11、12），第一电机（11）依次通过第一制动器（13）、第一减速机（14）、第一联轴器（15）连接中心轴的左端，第二电机（12）依次通过第二制动器（16）、第二减速机（17）、第二联轴器（18）连接中心轴的右端，六根钢丝绳（03）沿卷筒（02）的长度方向依次排列，并且各钢丝绳均缠绕在卷筒（02）上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮（41）及第一、第二垂直定滑轮（42、43），各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过每个支撑轮组的水平定滑轮（41）、第一垂直定滑轮（42）、第二垂直定滑轮（43），所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。
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