[发明专利]机外大卷装收卷控制系统

摘要

本发明涉及机外大卷装收卷控制系统，包括带有中心电机的收卷辊、带有主辊电机的收卷主辊、带有辅辊电机的收卷辅辊、用于提升收卷辊的提升机构、用于控制提升机构的第一PID控制器、用于检测织物张力的张力传感器、设置在收卷主辊以及收卷辅辊上的压力传感器、第二PID控制器以及同时与第一PID控制器、压力传感器信号连接的PCC控制器，所述压力传感器用于检测收卷主辊与收卷辊之间的压力以及收卷辅辊与收卷辊之间的压力，本发明在收卷过程中适时调整收卷辊、收卷主辊、收卷辅辊压力以及织物张力的大小，保证了织物收卷完成后的质量，避免了织物起皱变形、门幅收缩的现象。

主权项

机外大卷装收卷控制系统，其特征在于：包括带有中心电机的收卷辊、带有主辊电机的收卷主辊、带有辅辊电机的收卷辅辊、用于提升收卷辊的提升机构、用于控制提升机构的第一PID控制器、用于检测织物张力的张力传感器、设置在收卷主辊以及收卷辅辊上的压力传感器、第二PID控制器以及同时与第一PID控制器、压力传感器信号连接的PCC控制器，所述压力传感器用于检测收卷主辊与收卷辊之间的压力以及收卷辅辊与收卷辊之间的压力，通过PCC控制器预设织物厚度以及初始压力，通过提升机构控制收卷辊的升降并使收卷辊与收卷主辊以及收卷辅辊压紧至收卷辊与收卷主辊、收卷辅辊之间的压力等于预设的初始压力，中心电机带动收卷辊转动，主辊电机与辅辊电机分别带动收卷主辊与收卷辅辊转动，使收卷辊与收卷主辊、收卷辅辊转动配合并开始收卷工作，收卷辊完成第一圈收卷后，提升机构以设定的织物厚度作为提升量提升收卷辊，压力传感器将检测到的压力转化为信号传递给PCC控制器，PCC控制器将受到的压力值与预设的压力值作比较，根据两个压力值的偏差，以预设的织物厚度做参考，由第一PID控制器控制提升机构在下一圈提升收卷辊的提升量，若PCC控制器收到的压力值大于预设的压力值，则提升量大于预设的织物厚度，反之则提升量小于预设的织物厚度，张力传感器将检测到织物的张力转化为模拟量信号经过移动均值滤波传输给第二PID控制器，第二PID控制器将接收到的实时张力值与设定的张力值进行比较，若张力值具有偏差，第二PID控制器则根据收卷辊卷径来调整收卷辊、收卷主辊、收卷辅辊的转动扭矩，将实时张力值调整到设定值。