[发明专利]一种变频器死区补偿电压自学习方法有效
申请号: | 201510203530.0 | 申请日: | 2015-04-24 |
公开(公告)号: | CN104811119B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 李柏松;陈伟;金辛海;蔡亮 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
主分类号: | H02P27/04 | 分类号: | H02P27/04;H02M5/00 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 201802 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种变频器死区补偿电压自学习方法。本发明中,变频器死区补偿电压自学习方法,包含以下步骤计算死区补偿电压;获取死区补偿电压与电流的关系,以供根据获取的死区补偿电压与电流的关系进行死区补偿。与现有技术相比,可以得到死区补偿电压与电流准确的关系,使对变频器的死区效应进行准确补偿,降低电流畸变程度,提高电机的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 变频器 死区 补偿 电压 自学习 方法 | ||
【主权项】:
一种变频器死区补偿电压自学习方法,其特征在于,包含以下步骤:计算死区补偿电压;获取所述死区补偿电压与电流的关系,以供根据获取的所述死区补偿电压与电流的关系进行死区补偿;在所述计算死区补偿电压的步骤中,将忽略死区效应的电压减去考虑死区效应的电压,得到所述死区补偿电压;其中,在所述将忽略死区效应的电压减去考虑死区效应的电压的步骤中,通过如下子步骤计算所述考虑死区效应的电压:在静止三相坐标系下,将所述忽略死区效应的电压减去死区时间对应的电压得到考虑死区效应的电压;对静止三相坐标系下的考虑死区效应的电压进行克拉克变换,得到静止两相坐标系下的考虑死区效应的电压;对静止两相坐标系下的考虑死区效应的电压进行帕克变换,得到同步旋转坐标系下的考虑死区效应的电压;在同步旋转坐标系下的考虑死区效应的电压中,去除电流值小于预设阈值的电流对应的电压值,并进行低通滤波;对低通滤波后的考虑死区效应的电压进行反帕克变换,得到静止两相坐标系下的低通滤波后的考虑死区效应的电压;根据静止两相坐标系下的低通滤波后的考虑死区效应的电压求出各相占空比,并根据各相占空比计算出所述考虑死区效应的电压;其中,所述考虑死区效应的电压为三相端电压;其中,在所述计算死区补偿电压的步骤之前,采用空间矢量脉宽调制SVPWM,向电机中通入三相电流。
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