[实用新型]一种轮船碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种轮船碰撞装置，该轮船碰撞装置由电动推杆边旋转边伸长控制碰撞柱推出，由电动推杆边旋转边收缩控制碰撞柱收回，由固定转轴和固定轴承控制碰撞柱旋转，由推杆转轴和推杆轴承控制电动推杆旋转，碰撞柱和电动推杆通过移动转轴和移动轴承相连接。本实用新型装在船舰上，可对敌船发动攻击，并对自身船只进行有效的保护，具有成本低廉，结构简单，操作方便且实用性强的优点。

主权项

一种轮船碰撞装置，其特征在于由设置于船体两侧的碰撞体和设置于船体内部的控制电路构成，碰撞体包括设置于船体立壁上的碰撞柱凹槽，碰撞柱凹槽的外侧设有与船体立壁紧密相连的轨道，轨道上设有自动门，轨道上与自动门贴合的部位分别设有密封条，自动门的一侧设有第一排水孔，碰撞柱凹槽内分别设有推杆凹槽、凹形缓冲球面和固定轴承，固定轴承设置于凹形缓冲球面的上下两侧，上下固定轴承的轴线重合并穿过凹形缓冲球面的球心，推杆凹槽设置于凹形缓冲球面的一侧且该推杆凹槽与凹形缓冲球面的球心处于同一水平面上，推杆凹槽的上下两侧分别设有轴线重合的推杆轴承，碰撞柱凹槽的下侧设有与碰撞柱凹槽相通的第二排水孔，碰撞柱的尾端设有与凹形缓冲球面相配的球体后座，该球体后座的两侧分别设有与固定轴承相对应的固定转轴，碰撞柱通过固定转轴和固定轴承连接实现球体后座在凹形缓冲球面内自由旋转，碰撞柱的中部设有移动转轴，该移动转轴与设置于电动推杆一端的移动轴承相连，电动推杆的另一端设有与推杆轴承相对应的推杆转轴，该推杆转轴与推杆轴承相连，碰撞柱的顶端设有螺旋转头，螺旋转头与设置于碰撞柱内部的电机连接，控制电路由微处理器、自动门电机控制电路、电动推杆驱动器、全数字电机驱动器和低压直流电源系统组成，微处理器作为中央处理器用于处理接收到的信号和发出指令信号，低压直流电源系统为微处理器提供电压，微处理器分别通过线路控制自动门电机控制电路、电动推杆驱动器和全数字电机驱动器，自动门电机控制电路、电动推杆驱动器和全数字电机驱动器分别由各自的驱动电压驱动，自动门电机控制电路控制自动门的开启与闭合，电动推杆驱动器控制电动推杆的伸长与收缩，全数字电机驱动器通过电机控制螺旋钻头的正旋与逆旋。