[发明专利]无人机、其控制系统及方法，以及无人机降落控制方法有效
| 申请号： | 201580002808.6 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN106103274B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/66 | 分类号： | B64C25/66;B64C35/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机、无人机控制系统、无人机控制方法以及无人机降落控制方法。所述无人机包括机身、连接于所述机身上的动力装置，以及设置于所述机身上的控制装置及起降装置。所述动力装置及所述起降装置分别与所述控制装置电性连接；所述控制装置包括降落面检测组件，所述控制装置用于在所述降落面检测组件检测到所述无人机的降落目的地为水面时，控制所述动力装置及所述起降装置的工作模式，使所述无人机能够在水面降落并航行。上述的无人机能够在空中飞行也可以在水中航行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制系统 方法 以及 降落 控制 | ||
【主权项】：
一种无人机，其包括机身及连接于所述机身上的动力装置，其特征在于：所述无人机还包括设置于所述机身上的控制装置及起降装置，所述动力装置及所述起降装置分别与所述控制装置电性连接；所述控制装置包括降落面检测组件，所述控制装置用于在所述降落面检测组件检测到所述无人机的降落目的地为水面时，控制所述动力装置及所述起降装置的工作模式，使所述无人机能够在水面降落并航行；所述降落面检测组件还包括深度检测器，所述深度检测器能够在判断所述降落目的地为水面时，检测水的深度；所述控制装置能够在所述深度检测器判断该深度落入一预设的深度范围内时，控制所述动力装置不带动所述无人机整体降落。
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