[发明专利]一种UUV防渔网缠绕装置有效
| 申请号： | 201610338981.X | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105857547B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 徐健;李航;严浙平;张耕实;汪慢 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B59/00 | 分类号： | B63B59/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种UUV防渔网缠绕装置，涉及UUV防护领域。为了解决UUV在海洋环境中航行时被前方成片状渔网缠绕的问题。包括两个旋转刀片、收放驱动装置和旋转驱动装置；收放驱动装置，用于控制两个旋转刀片呈平行收回状态或V型展开状态；当两个旋转刀片呈V型展开状态时，旋转驱动装置用于控制两个旋转刀片做回转运动，进行切割渔网。本发明能有效避免UUV在海洋环境中航行时被前方成片状的渔网缠绕，保证了UUV的航行安全，具有较高的实用性；本发明采用可收放式设计，防渔网装置收回UUV壳体后不影响UUV的正常航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uuv 渔网 缠绕 装置 | ||
【主权项】：
1.一种UUV防渔网缠绕装置，包括两个旋转刀片(2)、收放驱动装置和旋转驱动装置；收放驱动装置，用于控制两个旋转刀片(2)呈平行收回状态或V型展开状态；当两个旋转刀片(2)呈V型展开状态时，旋转驱动装置用于控制两个旋转刀片(2)做回转运动，进行切割渔网；还包括防护装置外壳(13)和轨道；所述两个旋转刀片(2)、收放驱动装置、旋转驱动装置和轨道设置在防护装置外壳(13)内，两个旋转刀片(2)在防护装置外壳(13)内呈平行收回状态，当通过轨道运动至防护装置外壳(13)外时，呈V型展开状态；其特征在于，所述轨道包括X向运动伺服电机(3)、螺杆(5)、导轨(6)、底座(7)和四个支架(12)；螺杆(5)和导轨(6)相对设置，螺杆(5)的两端分别通过两个支架12固定在防护装置外壳(13)的一侧内壁上，导轨(6)的两端分别通过另两个支架12固定在防护装置外壳(13)的另一侧内壁上；底座(7)的两端分别套在螺杆(5)和导轨(6)上，根据螺杆(5)的旋转方向，底座(7)在螺杆(5)和导轨(6)上做向上或向下的直线运动；两个旋转刀片(2)、收放驱动装置和旋转驱动装置设置在底座(7)上；X向运动伺服电机(3)，用于控制螺杆(5)的旋转及旋转方向。
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