[发明专利]一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统及方法，该系统包括转炉氧枪控制PLC，氧枪升降高度编码器，氧枪升降电机以及增量型编码器和7个接近开关。氧枪控制PLC实时采集接近开关的信号，接近开关的分布安装的位置为氧枪上极限位，氧枪上工作位，氧枪上升减速位1，氧枪上升减速位2和氧枪下降减速位，氧枪下工作位，氧枪下极限位。通过获取的接近开关信号和编码器值的信号可以精确的来限制运行速度，通过上工作位点和下工作位的点实时校正转炉氧枪升降高度的数值，利用变频器获取的氧枪升降电机速度增量型编码器值来检验氧枪升降绝对值编码器，从而提高转炉氧枪运行的安全性，防止因转炉氧枪升降编码器计算位置偏差而导致氧枪的失控。

主权项

一种提高转炉氧枪安全运行的控制系统，其特征在于：该系统包括转炉氧枪控制PLC、转炉氧枪升降高度编码器、氧枪升降变频器、氧枪升降电机以及测量升降电机速度的转炉氧枪升降速度编码器和7个氧枪升降接近开关；所述氧枪升降接近开关安装在氧枪小车运行的轨道上面，从上到下分布在氧枪上极限位、氧枪上工作位、氧枪上减速位1、氧枪上减速位2、氧枪下减速位、氧枪下工作位以及氧枪下极限位；上述接近开关通过硬接线的方式直接接入到转炉氧枪控制PLC系统，PLC系统通过检测这些接近开关信号可以比较精确的检测到氧枪运行在某个点的位置高度；所述转炉氧枪升降速度编码器采用单圈的增量型编码器，通过硬接线的方式接入到氧枪升降变频器中，供变频器做氧枪速度闭环使用，并且变频器采集到的增量型编码器值能够通过通信网络实时传送给氧枪控制PLC；所述转炉氧枪升降高度编码器采用多圈的绝对值型编码器，利用通信网络接入到氧枪控制PLC系统中，通过网络实时采集编码器码值。